汽车ECU的软硬件架构及工作原理详解

ECU是一种嵌入式系统,它可以控制汽车上一个或多个电气系统。现代车辆有许多ECU,这些可能包括以下部分或全部:发动机控制模块(ECM)、动力总成控制模块(PCM)、变速器控制模块(TCM)、制动控制模块(BCM或EBCM)、中央控制模块(CCM)、中央正时模块(CTM)、通用电子模块(GEM)、车身控制模块(BCM)、悬架控制模块(SC...

PLC是怎么控制伺服电机的?如何设计一个伺服系统?

其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同...

...产品在智能物流方向的应用,顺应客户多场景、多形态配送模式的...

答:公司上半年毛利率有所下滑,主要是伺服电机和伺服模组的需求增长,客户对产品质量和交付周期的要求更高,公司常州基地制造工费的投入加大,导致制造成本加大,另一方面产品结构的变化也导致综合毛利率有所下降。问:公司在N方向主要发力点是什么答:公司在夯实机器人行业领先优势的基础上,以机器人行业为基点,不断拓展...

PLC有几种工作模式?PLC(可编程逻辑控制器)工作流程

PLC有两种基本的工作模式,即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式,PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次,而是不断地重复执行,直至PLC停机或切换到STOP工作模式。除了执行用户程序外,在每次循环过程中,PLC还要完成内部...

全球及中国服务机器人行业市场发展动态及投资规划分析报告

②核心元器件：舵机核心的元器件就是舵机，舵机它里面实际上是一种高精度的伺服模组，包含四个部分：伺服控制、电机、减速和传感反馈电路，和工业机器人类似，它70%的成本可能是在电机、传感和减速这一块，人形机器人也是类似的。所以要实现人形机器人量产，让它的价格更亲民的话，伺服舵机是非常重要的一块。

伺服电机速度模式和位置模式

伺服电机有两种工作模式:1.速度模式(SpeedMode):在这种模式下,伺服电机的控制是通过改变电源的频率来实现(www.e993.com)2024年11月5日。通过调整频率,可以控制电机的转速。这种模式通常用于精确的速度控制应用中,如汽车、机器人等。在速度模式下,伺服电机的输出转矩是恒定的。2.位置模式(PositionMode):在这种模式下,伺服电机的控制是通过...

在伺服电机中电子齿轮的作用

在伺服电机中,电子齿轮比是一种功能,用于改变电机的旋转速度或位置,而无需改变机械齿轮的比率。通常,伺服电机的旋转速度或位置是由控制器发送给电机的脉冲数或电压信号来控制的。通过调整电子齿轮比,可以在不改变传统机械齿轮系统的情况下,改变电机输出的速度或位置。电子齿轮比的作用有几个方面:...

“上天入地”高端装备竞逐的湖北模式

对此,武汉奋进自主研发了奋进立库机器人,将实现传统起重设备变频电机的伺服替代与精确控制。具体来看,奋进立库机器人通过编码器、控制器、驱动器系统,实现大功率伺服电机高精度控制。传统行车整体定位精度只达厘米级,奋进立库机器人可以实现毫米级的定位精度。

因地制宜推动新产业新模式新动能发展 苏州以新质生产力塑造高质量...

在追觅科技(苏州)有限公司,一支由上下游企业、科研机构、高等院校、投融资机构组成的苏州市智能服务机器人产业创新联合体,正围绕伺服电机、减速器、传感器等技术领域开展攻关。追觅科技执行总裁曹莉莉介绍,公司通过搭建协同创新、资源共享大平台,加速促进科技成果转化,带动产业链上下游发展,提升智能服务机器人产业集群核心竞争...

新能源电驱旋变:自学习与失效模式解析及供应商盘点

04旋变常见失效模式??电磁干扰新能源电驱动系统中的电机、控制器和其他电气元件可能会产生电磁干扰(EMI)。如果旋变的抗干扰能力不强,这些干扰信号可能会对其正常工作造成影响,导致信号失真或丢失。早期担心电磁干扰,会在旋变附近做屏蔽罩,现在大部分都不会加了,因为其实旋变频率比较高,和电机电磁频率不在一个量级...