人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年
传统的工业机器人多采用点位控制(PTP)、连续轨迹控制(CP)等前两个阶段的控制算法来实现,而具身智能工业机器人,则多采用模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)、模仿学习(ImitationLearning,IL)、强化学习(ReinforcementLearning,RL)等智能化时代的控制算法来实现。这三种方法,也是当前具身智能“小脑”领域最主流...
...| 人形机器人会替代机械臂吗?- 人形机器人在制造业中的定位与...
人形机器人:也常被称为“类人机器人”或“仿人机器人”等,是指“具备类似于人类的外观,可以执行与人类相似的动作和任务”的机器人。工业机器人:工业机器人是专为工业生产环境设计的自动化机器,包括但不限于机械臂、自动导引车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。工业机器人通常通过编程来控制其运动和操作,能够执行搬...
商用人形机器人量产,具身智能落地应用初见成效——对商用机器人...
智元机器人目前的估值已高达70亿,其之所以能获得众多资本的关注,在于以下几个方面:(一)明确的战略定位智元机器人以工业场景应用为目标,特别是在工厂和4S店等交付服务环境中,依托先进的数据驱动技术实现机器人技术的商业化。通过深度融合先进的数据驱动技术,这一明确且前瞻性的战略定位,不仅为公司的长远发展奠...
人形机器人成焦点,北京亦庄建成机器人全产业链体系
此外,特斯拉Optimus人形机器人北京首发亮相,全身具备28个活动关节、双手共有11个自由度;钛虎机器人发布人形机器人T230新品,钛虎机器人创始人易港说:“T230是国内首个高达2.3米的人形机器人,主要应用于重物搬运场景。依托自主研发的轻量化减速器等核心部件,我们实现了机器人身体轻却力量大的特点,力量相当于正常成年人的...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制成果3.1单自由度力控末端执行器设计研究目标:研发一种新型精度高、响应快、柔性好、质量轻的单自由度气电混合式力控末端执行器,以实现高精度接触力控制,满足工业机器人抛光、打磨、去毛刺等连续接触式作业。
一文搞懂工业机器人系统
一、工业机器人的分类1.按操作机坐标形式可分为:(1)直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形(www.e993.com)2024年10月5日。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
从早期VC视角,聊聊工业机器人的机会与坑
举个例子,工业机器人有一个指标叫做「重复定位精度」(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
人形机器人,一场事先张扬的反常识
从广义范畴来看,人形机器人在本质上并没有脱离机器的束缚,即便拥有了人体的形状,仍然是机器人的一种。只不过,装备了感知系统、驱动系统、末端执行系统、能源供应系统,运算系统及软件这五大系统之后,在人工智能度上,人形机器人较之我们更为熟悉的工业机器人有了长足的进步。
光学动捕:国产机器人升维关键,精准定位助力行业发展
工业机器人大是多关节连杆结构,在原先,部分国产机器人在运动学标定和动力学标定能力上尚有欠缺。在进行大负载、高速度、高精度工艺后,或者受限于实际场景中的加工误差、机械公差,机器人的运动精度会逐步下降,末端工具坐标位置产生漂移,导致标定后的实际运动轨迹与理论设计模型出现偏差。因此,选择合适的标定方法无疑...