8点1氪| 热销螺蛳粉疑使用福寿螺;麻辣王子回应“受洪水影响停工...

召回原因为:二级转向扭矩传感器可能未正确校准,可能导致方向盘违背驾驶员的意图左右转动。经销商将免费更新动力转向控制模块(PSCM)软件。(界面新闻)日本时隔20年发行新版纸币日本央行7月3日发行新版日元纸币,新版日元纸币三种面值,分别为一万日元、五千日元与一千日元。新版一万日元印有被称为“近代日本经济之父”的涩...

泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」

(3)执行器:特斯拉人形机器人全身28个执行器(14个线性执行器+14个旋转执行器),旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器,直线执行器=无边框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器。(4)灵巧手:单只手掌6个执行器(空心杯电机),其中大拇指具有2个执行器,灵巧手=空心杯电机+小型行星减速箱+涡轮蜗...

为什么电机对机器人那么重要?

最为典型的是MITCheetah团队提出的本体驱动器,特点是:一般会集成10以内小减速比的减速箱,进一步去符合机器人低速大扭矩的应用特性,一般不使用额外的扭矩传感器,通过电流闭环的形式实现力控,永磁体可作为内转子(Cheetah初代版本),也可作为外转子(CheetahMini版本)。任意一款集成高减速比谐波减速器的关节驱动器,输出密度...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

最为典型的是MITCheetah团队提出的本体驱动器,特点是:一般会集成10以内小减速比的减速箱,进一步去符合机器人低速大扭矩的应用特性,一般不使用额外的扭矩传感器,通过电流闭环的形式实现力控,永磁体可作为内转子(Cheetah初代版本),也可作为外转子(CheetahMini版本)。任意一款集成高减速比谐波减速器的关节驱动器,输出密度...

动态(旋转)扭矩传感器安装使用示意图说明书-斯巴拓

9、带内置放大器的传感器电源正负端不能颠倒。10、传感器安装在现场,可能受力零点会有轻微的变化,可通过仪表或放大器重新校正。安装方法1、扭矩传感器可水平安装,也可垂直安装2、动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上,以避免过大的震动,否则可能发生数据不稳,降低测量精度,甚至损坏传感器。

人形机器人行业研究:AI赋能,人形机器人产业提速

2.2.4.力传感器力传感器通过检测各种力的物理效应来检测力的大小，并将力的大小转化成相关电信号(www.e993.com)2024年11月12日。力学传感器可以检测张力、压力、重量、扭矩、应力等各种物理量，是各种动力设备、工程机械、工作机械、工业自动化系统不可或缺的核心零部件。通常可被检测到的力的物理效应包括：①被测量力使得物体发生形变，②...

基础知识之力传感器

XFC200R接线方式:FN3002系列:力称重传感器是一种能够测量物体受到的力或重量的传感器。它通常由一个弹性元件和一个敏感元件组成。当物体施加在传感器上时,弹性元件会发生形变,导致敏感元件的电阻、电容或电感发生变化。通过测量这种变化,传感器可以将受到的力或重量转换为电信号输出。力称重传感器广泛应用于工业自动化、...

人形机器人行业研究:AI赋能,人形机器人产业提速_腾讯新闻

尤其是六维传感器,并非三个一维力传感器和三个扭矩传感器的简单叠加,需要考虑多通道的温漂、蠕变、交叉干扰、数据处理的实时性,因而技术难度较低维力传感器更高。力传感器维度越高,成本和难度越高,协作机器人和人形机器人不一定需要用六维传感器。竞争格局:力传感器供应商全球可分为三个梯队。第一梯队是美国Vishay...

电机行业专题:机器人“动力源”,看好国产电机持续突破

特斯拉Optimus共有28个运动关节,包括三种旋转执行器和三种线性执行器:其中旋转关节采用电机+传感器+谐波减速器的方案;而线性关节采用电机+丝杠+传感器(从形态上,我们推测是无框电机);特斯拉机器人灵巧手采取了折中的方案,使用较为经典的六电机驱动方式,拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆,其它四指各用一个电机...