全球及中国服务机器人行业市场发展动态及投资规划分析报告
机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在...
广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...
基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术逐渐成熟,机器人具有加工范围大、高灵活性等特点,能够通过控制策略实现末端力控制与柔顺。然而,当前的磨抛路径规划与柔顺控制主要是分开研究,鲜有结合。数控机床的路径规划研究较为成熟,因此工业机器人磨抛技术更多是对数控路径的应用与改进。尽管磨抛机器人取代了部分数控机床的功能...
周一见|青岛机器人产业按下“快进键”,多场景显神通
泽普医疗总经理吴昶霖告诉记者,这台机器人叫“外骨骼机器人”,是泽普医疗自主研发的步态训练与评估系统,它结合了负重、迈步和平衡三大要素,能够模拟正常人的步行模式,并能用机械腿带动患者进行重复的步态训练。这种以往只能在影视作品中见到的高科技装备,如今已经不再是人们的幻想,而是切实地走进了现实生活,并在...
开源北交所研究精选 | 人形机器人产业链北交所全梳理
MobileALOHA这类型的双臂自主移动机器人(AMRwitharms)是实现人形机器人普及远景的关键一环,通过AI技术、AGV技术、灵巧手、机器视觉等有机结合,有望成为各类型场景下率先渗透的先进机器人类别。我们此前基于IFR的设想对未来十年的机器人产业发展路线进行了梳理,认为自动化制造的需求推动工业机器人当下已在许多领域持...
工业机器人开始“长脑子”了
相距不远的埃斯顿展台,更像是机器人“乐园”,集齐了人形机器人、工业机械臂、协作机器人等多种类型,打螺丝、搬重物,甚至水下作业都一一展示。其中,站在前台迎宾的就是两台人形机器人Codroid01。“我们7月开始打造这款人形机器人,不到三个月时间就落地了。”埃斯顿酷卓科技有限公司首席技术官臧家炜向《IT...
人形机器人发展与应用初探
用机器人辅助或替代人完成各项工作和任务,是人类一直以来的追求(www.e993.com)2024年11月8日。因此,在机器人的发展过程中,为了适应多样化的场景和任务要求,诞生了工业机器人、协作机器人、移动机器人(如AGV、AMR)、四足机器人、履带式机器人、水下机器人、空中无人机、人形机器人等多种类型的机器人。
一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统
本文介绍的基于工业机器人和3D视觉系统的智能行李装载系统,具有易于和前道行李系统集成,能适应多种类型、尺寸和形状的行李,能充分利用平板车空间等诸多优点。二系统介绍1.主要模块该系统的主要模块如图3所示。图3系统模块组成其中部分模块功能如下:...
热点解读:推进工业新质生产力,机器人有望成为“新引擎”
资料来源:国际机器人联合会(IFR),CRIA,中国电子学会,国信证券(2)国产化替代空间广阔,国内厂商持续发力人形机器人产业化进程有望加速,关注国产替代进程。2021年我国工业机器人外资品牌依然占据主导地位,自主品牌份额为32%,同比增长0.2个百分点。在最大的下游领域电子和汽车制造行业,国产化率更低,分别为27%和25.6%。
国产工业机器人如何与国际“四大家族”同台竞技?科创板龙头洞察...
唐咚表示,人形机器人作为一种模仿人类形态、动作的一种智能机器人,可以无缝使用人类所有基础设施和工具,通过AI大模型赋能,实现自然的语言交互和行为。相较工业机器人,最本质的区别在于人形机器人有非常高的自由度,这意味人形机器人具备处理更复杂更柔性任务的能力。
预见2024:《2024年中国工业机器人行业全景图谱》(附市场规模...
工业机器人有多种分类标准,按照功能结构来分,工业机器人可分为焊接、搬运、喷涂、装配等机器人;按机械结构分,可分为多关节、SCARA、DELTA、协作型等机器人。3、产业链剖析:产业链参与主体多元化近年来,随着国家制造业结构优化升级,智能制造、工业4.0技术不断创新突破,工业机器人需求持续增长。