中联农业机械申请用于臂架类设备的坐标系转换方法专利,简化坐标系...
金融界2024年9月26日消息,国家知识产权局信息显示,中联农业机械股份有限公司申请一项名为“用于臂架类设备的坐标系转换方法、处理器及臂架类设备”的专利,公开号CN118687472A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本申请公开了一种用于臂架类设备的坐标系转换方法、处理器及臂架类设备,该方法包括:在点云采集...
焊接机器人坐标系有哪几种
本文将重点讨论焊接机器人常用的四种坐标系:关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系。关节坐标系:关节坐标系是焊接机器人中最基本的坐标系之一。它表示机器人的各个关节的位置,通常使用关节角度或编码器值来定义。每个关节都有一个特定的角度,它们的组合定义了机器人的末端执行器的位置。这种坐标系对机器...
【技术】ArcGIS 坐标转换方法及其精度评估,测绘人学起来~
一般来说,ArcGIS软件包含2套坐标系统:地理坐标系和投影坐标系[11,12]。前者是用经度和纬度定义球或椭球面上点位的参照系[13],后者是为二维或三维点、线、面要素的位置定位的(x,y,z)参照系[14]。ArcGIS软件预置了全世界上百种地理参照系,其中我国常用的地理坐标系有1954北京坐标系、1980西安坐标系和2000...
探索投影坐标系:从理论到实践,揭示多种坐标系的优劣与应用场景
在地理信息科学和大地测量学中,坐标系是描述和定位地球上点的基本工具。这些坐标系大致分为两种类型:地理坐标系和投影坐标系。地理坐标系使用三维球面来定义地球上的位置,而投影坐标系则是将地球表面投影或展平到二维平面上。
寻找现代医疗的创新密码
岳巍:两位是从两个不同的维度和方面解读的,如果把现代医疗视为一个坐标系,两位从事的工作实际上可以分别落在不同的象限,你们两个各属于哪一个象限,那个象限中有哪些亟待解决的难点热点问题?李萌:在我的视角来看,整个医疗服务从药品供给、医疗服务到支付其实还是三个大的板块。医疗整体的链条跟消费品的零售不太一...
机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种
工具坐标系(TCP)标定目的机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵(www.e993.com)2024年9月30日。在出厂时有一个默认的工具坐标系tool0,该工具坐标系位于机器人第六轴法兰盘的,是由基坐标系通过机器人正解得到的一个旋转偏移矩阵。实际工作中,默认的工具坐标系tool0并不能有效满足实际工作要求,所以要根据末端...
年轻人一定要找到自我吗?
一个人有良好的自我,首先要有非常好的“通识”。通识不是人为构造出来的知识,而是我们人类获得的所有常识的沉淀,良好的自我必须有这样一个生命的坐标系。但今天这个时代,我们认识自我的难度空前之大。每个人都是活在巨人肩膀之上的,接触了非常丰富的人类文明既有成果,导致生活变得特别复杂,生发的欲望也就特别多。
魏思孝:我把握不好体面光鲜的人,更想写被生活压榨得没什么办法的...
界面文化:你怎么看最近流行的“县城文学”?县城被想象成一个活得更轻松,又比城市有人情味的地方。但对你来说应该不是这样的?你在小说里写过,出身农村的孩子很羡慕县城里的孩子,这个对比的坐标系是完全不同的。魏思孝:我觉得县城文学类似于文学中的“亚逼”。它不像从乡村出来(的人写的),在乡村可能家境不好...
【理论圆桌会】为何要重视马克思主义哲学的研究
一个是马克思主义哲学史坐标系。这个坐标系从马克思主义哲学创立出发,以100多年来马克思主义哲学由西欧向世界各国传播发展,与各国具体实际、文化特点和哲学传统相结合,演变成为持续至今的世界性哲学思潮为主要历史线索,将马克思主义哲学中国化作为其中的一个重要环节来考察。在这个坐标系中,强调了马克思主义哲学中国化与马克...
【干货】这63个测绘基础常识,你能答出36个吗?够胆来挑战
1954北京坐标系是原苏联1942年普尔科沃大地坐标的延伸,它采用的是克拉索夫斯基椭球元素值,大地原点在原苏联普尔科沃天文台。采用的长半轴是6378245m,扁率为1:289.3。18、什么是1980西安坐标系,采用的椭球元素值是多少?由于1954北京坐标系的大地原点距我国甚远,在我国范围内该参考椭球面与大地水...