激光雷达的工作原理

数据处理:测量到的距离数据可以用于生成点云,这激光雷达在短时间内可以获取大量的位置点信息(或者称为激光点云),这些点云可以进一步处理,生成三维模型或地形图。2、激光雷达如何分类?激光雷达有很多种不同的分类方法:(1)按照波长分类,可分为905nm、1550nm、940nm等,目前主流的激光雷达主要有905nm和1550nm两种波长。

【干货】涨知识!地理坐标系、大地坐标系与地图投影与重投影详解

地理坐标系(大地坐标系)有了对地球的抽象——参考椭球体就可以建立地理坐标系了,但是这里存在一个问题,参考椭球体是对地球的抽象,因此其并不能去地球表面完全重合,在设置参考椭球体的时候必然会出现有的地方贴近的好(参考椭球体与地球表面位置接近),有地地方贴近的不好的问题,因此这里还需要一个大地基准面来控制...

新知|我是谁?我在哪儿?“路痴”的烦恼没人能懂

原来,大脑的海马体及附近的内嗅皮层,含有和方向感有关的神经细胞,正是它们紧密配合,帮大脑建立了一个三维坐标系,这些细胞若有一种以上不发达,就有可能造成“路痴”。科学家发现,那些方向感很好的人,能在大脑中构建一个非常高级的“地图”,可以在脑海中任意翻转,想从哪个角度看,就从哪个角度看。举例来说:当...

从像素位置到距离尺度-From Pixels to Meters

上图中,XcYcZc代表相机坐标系,uv平面代表成像平面(相机内部的CCD成像平面),p为uv成像平面的任一点,其所对应的实际相机坐标系内的3D点位置,有可能在P点(Xc,Yc,Zc),当然它还可能是延长线上的任意一个物理点。在透视投影中,三维空间中的点通过相机的镜头投影到二维图像平面上。这个过程可以通过相机的投影矩阵来...

【星·回声】| 第二期:如何判断一篇文学作品的“位置”?

现在有些诗更像是散文,非常零碎,稀松平常,为什么还很吃香呢?许多作者关心怎么判断作品是否达到杂志上稿要求,或者如何判断一个作品的水平,这是一个具体的诉求,其背后可能关系着如何培养一种判断作品在整个文学坐标系中位置的能力。本期我们邀请到谭杰、野水两位评论家、编辑,就这一问题作出思考和回应。

自然资源部办公厅关于设施农业用地上图入库有关事项的通知

5.用地总面积:指设施农业项目使用土地总面积,相应上传用地拐点坐标(www.e993.com)2024年11月19日。其中,粮食、香蕉、茶园等农业规模化生产,仅指看护房、农资农机具存放场所等为生产服务以及与生产直接关联的设施用地总面积。单位为公顷,保留小数点后4位;坐标系采用2000国家大地坐标系(下同)。

混双冠军夺回来了!孙颖莎和王楚钦打球能有多精准?

研究采用基于格子Boltzmann方法的XFlow无网格法流场模拟软件,建立乒乓球台坐标系,发球点位于箭头处,与球台短边平齐、高20厘米、距零点70厘米|参考文献[1]分析显示,在三个温度下,乒乓球上升阶段运动轨迹没有明显差别,但下降阶段发生偏离,温度每升高5℃,轨迹落点位置远1厘米。

弹性波可以有自旋吗?

L与位置矢量r有关,也就是与坐标系原点的选取有关,所谓“轨道”;而S只和位移矢量u有关,与坐标原点选取是无关的,是某一场点的内禀的角动量,即谓“自旋”。至此,场的自旋角动量S的物理意义也就很清晰了。如果u用简谐振动的波的形式来表示,就正比于u*(表示u的复共轭),自旋角动量密度S可以进一步简化成[2...

关于甘肃省徽县杨家山-袁家坪铅锌金多金属矿普查探矿权协议转让...

(五)有效期限:2023年6月9日至2028年6月9日(六)地理位置:甘肃省陇南市徽县江洛镇(七)勘查矿种:金(八)勘查面积:56.607平方公里(九)勘查范围坐标(2000国家大地坐标系):1,105.4132000,33.55010002,105.4519000,33.55000003,105.4519000,33.5546000

自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术

惯性导航系统建立在惯性原理的基础上,由车辆IMU全天候地输出六自由度的信息,包括x、y、z、roll、pitch和yaw。其基本原理是首先由测量的角速度积分推算姿态,根据姿态信息将测量的加速度投影到导航坐标系,进而对投影后的加速度去除重力后进行积分推算位置[4],因此系统误差会随着时间累计成为惯性导航中最大的问题。