恒立液压申请电液控制系统及其控制方法专利,提高闭环控制精度
专利摘要显示,本发明提供一种电液控制系统及其控制方法。电液控制系统包括:电机泵组,电机泵组与油箱连接;n个油缸,一个油缸通过一个控制阀组与电机泵组连接;控制器,n个油缸均与控制器连接,控制阀组与控制器连接;每个油缸均设有位移传感器,位移传感器用于监测油缸活塞杆的位移并反馈给控制器。本发明的控制阀组采...
液压油缸同步回路的同步精度误差形成的原因及控制2
解决办法:精选优质缸内密封件;缸内加工精度,粗糙度,同轴度必须和活塞杆尺寸误差尽量接近,尽量减少尺寸误差对油缸运行的影响,即尽量减少或者抑制摩擦力对同步运行的影响。两路马达同步原理图6液压系统的管路阻力。有几个油缸组成多缸同步运行系统,那么就有几个油缸的多条液压管路,这些管路上有阀,管接头,有软管,有...
为什么电机对机器人那么重要?
????机器人主要驱动方式包括电动、液压和气动,其中电力驱动是最常用的方式。????电力驱动采用直流电动机、步进电动机和交流伺服电动机,具有高效率、高动态和高功率密度等优点。????关节电机在人形机器人中起着重要作用,力矩电机特别适用于低速大扭矩的应用,而无刷直流力矩电机具有稳定的力矩和运转...
液压油缸速度、顺序控制问题分析
(1)顺序阀的控制方式问题同时进行速度和顺序控制的回路,顺序阀的控制方式应慎重考虑。例如:设计要求:夹紧缸1把工件5夹紧后,进给缸2才能动作,并且要求缸1速度能够调节。图7-46(a)要通过节流阀对缸l进行速度控制,压力阀4必然是溢流阀(常开压力阀),则回路一定是一恒压回路,其压力Pi是由阀4调定的。这样,顺序...
配重与径向力:车床液压夹具设计要点解析
A:可能有的,需要手动放好余量或者选用支撑缸。Q3:2个油缸要不要同步?A:就案例而言没必要,油路块小过油速度快距离短,不会造成速度差。如果有必要的话可选用调速款油缸。Q4:车床夹具设计成圆盘是不是比较好配重?图12A:其实配重配好了圆盘和方料其实是一样的。一开始也考虑过圆盘,但是重量会差很多,密度...
从入门到熟练掌握 卡车基础知识普及篇
1、质量参数(www.e993.com)2024年9月19日。汽车质量有总质量额定质量整备质量三个重要内容汽车的整备质量也就是人们常说的一辆汽车的自重,它的规范的定义是指汽车的净或干质量加上冷却液和燃料(不少于油箱容量的90%)及备用车轮和随车附件的总质量。那什么是汽车的净或干质量呢?净或干质量就是指仅装备有车身、全部电气设备和车辆正常行驶所...