电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起
2024年2月1日 - 百家号
MobileALOHA团队使用多种模仿学习方法与协同训练相结合:1)ACT,强化学习,帮助使用者在完成静态ALOHA数据集以外的任务时,可以通过人类先行使用机械臂示范,将人类动作转化为移动数据,再运用于机械臂从零开始自主尝试,帮助机器人不断扩展使用场景;2)带分块的VINN,从具有最近邻居的演示数据集中检索动作,通过检索...
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MobileALOHA团队使用多种模仿学习方法与协同训练相结合:1)ACT,强化学习,帮助使用者在完成静态ALOHA数据集以外的任务时,可以通过人类先行使用机械臂示范,将人类动作转化为移动数据,再运用于机械臂从零开始自主尝试,帮助机器人不断扩展使用场景;2)带分块的VINN,从具有最近邻居的演示数据集中检索动作,通过检索...