工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率上的挑战,如刀纹的产生和路径...

中国科大发布首个高空作业机器人多模态感知数据集

同时使用激光跟踪仪记录毫米级精度的地面坐标系下机器人平台实况位置。图1.USTCFLICAR数据集的数据采集系统示意图研究团队选取代表性高空作业场景,收集了包括一天中的不同时间和天气等多种条件下的数据,以确保高空作业机器人的全天候运行。周围的物体包括高压线、树木、建筑物、道路等。高空作业机器人平台的轨迹包...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。在机器人焊接、涂胶等应用中,机器人精度是最为关键的...

...机器人本体,控制部分由我们负责,以上下料和码垛为主(附调研问答)

答:我们目标还是在工业领域,在机床领域。我们曾经有一个独立的机器人系统产品线,在18年左右的时候停掉了。当时主要是工业协作机器人,直角坐标系,六轴。有兴趣可以查阅一下我们的招股说明书,里面更加详细。由于有技术沉淀和产品,现在下游客户做单机自动化的时候,我们就帮他配,他采购机器人本体,控制部分由我们负责,以...

激光雷达的工作原理

SLAM技术的发展涉及到多个学科,包括计算机视觉、机器人学、人工智能和控制理论等(www.e993.com)2024年11月23日。随着技术的进步,SLAM在精度、效率和应用范围上都有了显著的提升。3、SLAM中有哪些关键技术点?(1)传感器技术:外部信息的采集依赖惯性测量单元(IMU)、霍尔编码器(Encoder)、激光雷达(Lidar)、深度摄像机等。

安川 机器人操作及简单故障处理

YASKAWA工业机器人都是由机器人本体,控制柜两部分构成。机器人本体上装有伺服马达,传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器人都是有六个轴关节,由六台伺服马达和六套传动机构组成。六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴,其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、U轴...

维宏股份:工业机器人控制器这个领域的毛利率会越来越低,根本没...

是的,工业机器人控制系统我们做了好几年,主要是直角坐标系机器人,可以做到六自由度。大概是18年左右撤销了这个产品线。当时的判断是,商业模式要么是我们只做控制器,为集成商提供机器人控制器;要么是我们以控制器为核心点自己下场做集成商,工业机器人控制器这个领域的毛利率会越来越低,根本没办法和机床控制器相比,...

通过HALCON 3D视觉实现机器人与机器视觉软件实现完美交互

现在,机器人就可以准确无误地抓取部件。这套方案适用于工业生产流程中出现的多种不同部件。此外,为了保证抓取流程的安全性,机器人还必须能够在其坐标系中准确确定3D相机与相应物体的相对位置。为此,需要借助MVTecHALCON的功能进行手眼标定。这种标定对于建立相机、机器人和待抓取部件之间的关系至关重要。只有这样...

人形机器人:3大核心传感器技术壁垒及市场规模分析(1.3万字)

在指定的直角坐标系内,六维力矩传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力(F、FY、FZ)和绕三个坐标轴方向的力矩(MX、MY、MZ)。六轴力传感器一般分成固定端(机器人端)和加载端(工具端)。两端相对受力时,传感器发生弹性变形,传感器内部的应变计电阻发生变化,进而转换成电压信号输出。