复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

纤维自动铺放技术采用机械臂或其他形式的自动化系统,将纤维束或纤维预浸带自动铺设在模具或基材的指定位置并原位固化,形成具有特定物理机械性能的复合材料结构。根据台架系统类型,纤维自动铺放技术可以分为龙门式、卧式和机械手臂式等不同类型,如图10所示。铺丝头作为自动铺放技术的核心机构,具有送带、预紧、切带...

复旦大学:《大模型AI智能体的兴起和潜力:综述》

此外,未来的智能体可能会扩展到触觉、气味等其他感知形式,使其在物理世界中的表现更接近人类。1.3.行动模块(Action)行动模块是智能体将决策和感知结果转化为实际行为的关键环节。它使智能体能够通过多种方式与外界交互,从而完成复杂任务。1.3.1文本输出作为基本形式,智能体通过生成自然语言文本完成与用户的交流...

低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊:实现三维力的自解耦,来自...

通过直接和传感器或所夹物体交互,机械臂及夹爪可以被精确控制并依次完成夹持水杯、倒水:以及舀取咖啡粉,搅拌咖啡,放回咖啡勺等动作。在这一过程中示教人员无需按压示教按钮(即传统示教方法),可以直接和物体交互,提供了一种更直观简单的示教方式。示教结束后,机械臂及夹爪只需要重复示教过程中记录的运动轨迹及开...

1000余平方米的会议室一根立柱都没有!国舜绿建“智造”拉高钢结构...

并进行对应的切割工序;切割好的钢材被机械臂放置在架子上,并由AGV机器人输送到下一道焊接工序;机械臂上的焊接设备通过精准定位,将切割好的工字钢焊接到一起,然后继续输送到下一工序进行喷涂;在产线出口,一组喷涂了白色聚酯材料的钢结构装配件正在装箱,很快将发往海外。

东北大学1.42亿元采购大批仪器

近日,东北大学围绕大科学装置发布多批政府采购意向,仪器信息网特对其进行梳理,统计出60项仪器设备采购意向,预算总额达1.42亿元,涉及工业机器人(18.490,-1.26,-6.38%)开发应用实训系统、机器人系统创新平台、多因素耦合腐蚀分析测试实践平台、生理药理特性分析检测系统和基因扩增分析系统等,预计采购时间为2024年10~12月。

光威复材获92家机构调研:目前公司对接的客户包括电动垂直起降飞行...

答:低空经济是目前大家比较关注的热门话题,低空经济对于碳纤维来说是个增量的市场空间,碳纤维主要用于低空飞行器的结构材料,对公司来说,目前公司对接的客户包括电动垂直起降飞行器、直升机、无人机等,业务涉及到碳纤维、碳纤维织物、预浸料、复材制件等各种形式,但目前尚未形成业务贡献,低空经济领域的碳纤维应用工艺大...

追问daily | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?

研究团队首先在同型合子的Kdm5bΔARID小鼠(一种基因工程小鼠,缺乏KDM5B的去甲基化功能)上进行实验,观察到这些小鼠在海马体依赖的学习任务中表现出超活跃和长期记忆缺陷。通过对比,发现这些小鼠在学习刺激后即刻早期活动依赖性基因表达降低但过度激活。此外,研究还特异性敲低成年野生型小鼠海马体中的Kdm5b基因,发现这导...

【复材资讯】复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

纤维自动铺放技术采用机械臂或其他形式的自动化系统,将纤维束或纤维预浸带自动铺设在模具或基材的指定位置并原位固化,形成具有特定物理机械性能的复合材料结构。根据台架系统类型,纤维自动铺放技术可以分为龙门式、卧式和机械手臂式等不同类型[41],如图10所示[42–44]。铺丝头作为自动铺放技术的核心机构,具有...

哈里斯鹰算法,在采摘机械臂机构优化中,如何提升精度和效率?

其中,Oxyz为机械臂基础坐标系,d1为关节一的安装高度,θ1为关节一所转过的角度,L2为连杆二的长度,θ2为关节二所转过的角度,L3为连杆三的长度,θ3为关节三所转过的角度。将简化后模型转化为标准D-H形式,标准D-H参数如表1所示。雅可比矩阵的求解:由标准D-H模型,可列出旋转、平移矩阵。旋转、平移矩阵相乘...

虚实相生:空间站的数字化研制

1)单纯从需求分析这个阶段看,实现模型化的整理性工作是“额外的”,需要付出时间、人力去做条目化、结构化和相关性关联等工作。此阶段多为分析讨论、头脑风暴一类的工作,设计师们会直接采用自然语言交流并形成分析结果,此后则需要二次加工,进一步以规范化方式去描述并同步建立模型。(这一难点可能在人工智能语言识别能力...