从数学角度概述阿西莫夫机器人三定律

(b)生成流网络(GFlowNets):是一种用于离散组合空间(例如模型空间)的基于抽样的近似推断的通用工具[72-74]。从技术上讲,这是一个状态-动作策略,其状态是结构。例如,动作可以是向模型中添加或删除节点。该策略隐式编码了近似后验:近似后验\(Q(m)\)是其最终状态的分布,因此我们可以通过运行策略从后验中...

再议量子理论的表述形式与诠释

对于有限维希尔伯特空间中的表示,完备性条件为=1,可以将理解为无量纲的存在。对于连续变量的情形,狄拉克引入的完备性关系是:对于某个量子状态,展开有:其中称为状态在x-表象中的波函数。此处潜藏的一个麻烦是所引出的量纲问题。同样是表示状态的态矢,是有量纲的,而若以看待的观点把一般的状态矢量表示看作...

量子力学表示理论的一种实现

ω是场的角频率(模型已约定??=1)，λ是耦合常量。有意义的是，JC模型是量子理论后来发现的唯一严格可解问题。此模型严格可解的物理原由是其能量本征态被限制在状态空间的一个小的子空间里了。若令系统的定态解取如下形式：

追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?

通过优化预先收集的数据记录上的SSM表现,元学习不仅可以加速模型的收敛,还能提高样本使用的效率。这标志着实时神经科学实验方法可能成为未来研究的重要方向,有望在理解大脑功能及治疗神经疾病方面取得重大进展。#实时神经科学#状态空间模型#元学习挑战连接组项目,揭示心态新机制MXBiotech的GerardMarx博士和耶路撒冷...

神经系统的3层组织原理 2万字|算法|信号|皮层|神经元|对称性|神经...

自然界发现了一种优雅的解决方案,将认知地图的神经机制压缩到最小形式(即典型微电路[8]),并通过进化将概念地图推广到潜在空间,从而实现更高的智能。在本节中,我们首先简要回顾了预测编码的典型微电路的生物学发现,然后推导出典型微电路的计算抽象,以实现SLAM及其潜在空间的推广。

4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...

??直接输出控制量,有助于模型摸清车辆的动力学模型和控制执行器的性能极限(www.e993.com)2024年11月16日。??在生成控制量的时候,可以把车辆动力学的一些约束给加进去——比如,在时速100公里的情况下,方向盘的最大转角不能超过多少。这样,最终采出来的状态空间就一定是车辆可执行的。

神经科学,跨越140年的创新与挑战-钛媒体官方网站

(8)系统在病理状态下的反应模式、动力学、可塑性和行为表现出广泛的多样性。(9)系统性质的变化,表现为不同空间尺度的可塑性(从树突棘到大型网络;尖峰适应、长期增强、长期抑制等过程)或病变后的神经退化。(10)预测和分析的准确性和可靠性,尤其是在将其应用于大脑医学方面,对于个别受试者而言至关重要。(11...

神经科学,跨越140年的创新与挑战

这些技术提供了更高的空间和时间分辨率,并能持续观测更长时间,从而产生了大量的数据。目前已经有成千上万的参与者参与其中,他们提供了大量数据集,尽管这些数据集的分辨率较低。这些数据帮助我们识别了决定大脑健康与衰老的多种因素,例如生活方式、环境因素、基因构成及这些因素之间的相互作用。这种实证研究产生了大量高度...

经典综述:自由能原理——统一的大脑理论

首先是生成模型的形式及其在大脑中的表现形式。对贝叶斯方法的一种批评是,它们忽略了推理所必需的先验信念是如何形成的[27]。然而,这种批评在层次化生成模型中就不存在了,因为其中先验信念本身就是最优的[26,28]。在层次化生成模型中,一个层级的原因会产生下一个层级的次要原因;感官数据本身是在最低层级产生的(...

长文综述:大脑中的熵、自由能、对称性和动力学|新春特辑

第一个方程建立了贝叶斯定理的简化形式,以概率分布函数p进行表示,其中p(x,y)是状态变量x和y的联合概率,p(y|x)是给定变量x状态的条件下变量y的条件概率。在贝叶斯框架中,参数和状态变量在一定意义上具有相似地位,即它们都可以用分布进行描述并且以参数的形式进入概率函数p中。例如,给定参数k,状态x和y的联合概率...