...以及全球领先的标准化数据集储备,进一步赢得了境外客户信赖(附...
已完成并持续建设包括“大语言模型中文对话预训练数据集”、“语音大模型(声音复刻、歌曲)微调数据集”、“语音大模型(多语种)预训练及微调数据集”、“视觉大模型(图像-文本)预训练及微调数据集”、“视觉大模型(视频-文本)预训练及微调数据集”等在内的多领域大模型数据集。
利用未标记数据的半监督学习在模型训练中的效果评估
为分析学习方法对标记数据数量的敏感性,还将训练数据进一步划分为标记集和未标记集,其中标记数据的数量作为一个可变参数。数据集划分示意图我们使用验证数据集来评估不同的参数设置,并使用测试数据集来评估参数调优后各方法的最终性能。选择XGBoost作为预测模型,并使用F1分数作为性能评估指标。基准模型为了比较自学习...
Cross-Embodiment/数据集/VLA,具身智能今年的研究重点在哪?
③CrossFormer的训练数据集包含20种不同机器人类型,涉及OpenCross-Embodiment数据集的子集、DROIDFranka操作数据集、ALOHA多任务数据集、GNM导航数据集等。④研究者在WidowX操作、Franka操作、ALOHA双臂操作、LoCoBot导航等任务上评估了CrossFormer,发现该模型在所有评估设置中的平均成功率为73%...
...78万个问题!德州大学NIH等联合发布医学视觉问答数据集Medical...
Medical-CXR-VQA,这个数据库覆盖了更大范围的问题类型,包含异常、存在、位置、级别、拍摄角度和类型,共7种类型的问题。同时,作者还提出了一种新的基于LLM的方法来构建数据集。传统的数据集构建方法中主要包括两种类型:人工标注和基于规则的方法。人工标注方法的典型示例如VQA-RAD,其依赖于大量人力资源,因而数据集...
4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争”
根据我们之前的报告,端到端可分为模块化端到端及OneModel端到端两个大类(分别对应上图中的第三行和第四行)。这两个类型的特点及代表性玩家如下——1.2.1模块化端到端本小节的内容,在我们之前的报告中已经出现过,所列举的例子,在各媒体的文章中也出现过不少,但为了文章结构的连续性,在这里还是做个简单的...
数据要素在交通运输领域的应用与发展 (汽车大数据)
1)数据特点实时性:两客一危车辆数据需要实时更新,以便即时反应车辆状态和驾驶行为(www.e993.com)2024年9月17日。多样性:涉及车辆GPS定位、速度、加速度、驾驶员生理状态、视频监控等多种数据类型。动态性:数据随车辆运行状态不断变化,需要动态处理和分析。2)应用场景车辆监控系统:实现实时车辆位置追踪、速度监控等。
4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...
根据我们之前的报告,端到端可分为模块化端到端及OneModel端到端两个大类(分别对应上图中的第三行和第四行)。这两个类型的特点及代表性玩家如下——1.2.1模块化端到端本小节的内容,在我们之前的报告中已经出现过,所列举的例子,在各媒体的文章中也出现过不少,但为了文章结构的连续性,在这里还是做个简单...
10个最常见的Excel图表及其用途,看下有没有适合你的
Excel中有17种不同类型的图表,因此有时很难选择使用哪一种。在本文中,我们将介绍10个对你的日常数据最有用的数据,以及如何使用它们。要创建图表,请选择你的数据,打开“插入”选项卡,然后单击“图表”组角落中的图标。创建图表后,你可以双击其任何元素以打开右侧的“格式窗格”,你可以在其中个性化轴选项、图表...
LCA即将成为下个千亿市场,全生命周期碳足迹政策汇编首次发布!
单元过程数据集采集一般包括六种数据类型:单元过程的产品和副产品(有价值的产出包括非实物产出,即服务)单元过程的自然资源消耗(煤炭、石油、天然气、森林、地下水等,无需追溯)原辅料等物料消耗数据(自来水、中水等经过人工处理的,不仅要知道其消耗量,原则上还需继续向前追溯到自然资源)...
AI又一突破!10种痴呆症类型同时诊断,将人类医生准确率提高26%
a,痴呆症鉴别诊断模型使用了多种数据模态开发,包括个体级别的人口统计、健康史、神经测试、身体/神经检查和多序列MRI扫描。这些数据源在可用时从九个独立数据集中汇总。对于模型训练,研究团队合并了NACC、AIBL、PPMI、NIFD、LBDSU、OASIS和4RTNI的数据。研究团队使用NACC数据集的一个子集进行内部测试。对于...