工业机器人技术全解析,值得收藏!

一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

2.工业机器人磨抛加工路径规划工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率...

人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年

蓝驰创投董事总经理、合伙人曹巍将机器人工作的场景划分成了一个X轴为“场景复杂度”、Y轴为“任务操作复杂度”的坐标系,在该坐标系中,简单场景和低复杂度的任务包括中低精度螺丝紧固、上下料、巡检操作等,而当下弱人机共存、高度结构化的工业场景与此几乎100%契合。曹巍分享具身智能机器人的落地场景,图片来源:...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。在机器人焊接、涂胶等应用中,机器人精度是最为关键的...

...机器人本体,控制部分由我们负责,以上下料和码垛为主(附调研问答)

我们曾经有一个独立的机器人系统产品线,在18年左右的时候停掉了。当时主要是工业协作机器人,直角坐标系,六轴。有兴趣可以查阅一下我们的招股说明书,里面更加详细。由于有技术沉淀和产品,现在下游客户做单机自动化的时候,我们就帮他配,他采购机器人本体,控制部分由我们负责,以上下料和码垛为主。不单独对外推广了。

海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉

六维力传感器是一种特殊的力觉传感器,可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩,是目前最完整的多维力传感器形式;其为机器人提供了类似于人类触觉的功能,使得机器人能够感知和适应外部环境的变化,从而完成更加复杂和精细的任务,是机器人柔顺控制和操作的核心部件(www.e993.com)2024年11月8日。

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

机器人中的力传感器主要有关节部位的单轴力矩传感器和机器人执行器末端的六轴力传感器，测量机器人内部受力情况，以及末端执行器与外界环境交互的受力情况。六维力矩传感器具有多元的工业应用场景，主要包含打磨、精密装配、医疗、特种作业、测试等涉及接触操作、需要多维力感知的场景，其中机器人领域的应用较多，...

AI网络中GPU与光模块的比例和需求分析

人工智能系列专题报告:CoWoS技术引领先进封装,国内OSAT有望受益软硬件融合:从DPU到超异构计算《大模型技术能力测评合集》1、大模型时代,智算网络性能评测挑战2、AIGC通用大模型产品测评篇(2023)3、人工智能大模型工业应用准确性测评4、甲子星空坐标系:AIGC通用大模型产品测评篇...

亲爱的彭禹——艺术家彭禹访谈录

彭禹:那就是影像,也不用艺术家拍,随便可以拍不叫电影,录像艺术家满大街一抓一大把。电影它是一个工业,是一个很高成本的创作,写作就是最低成本的创作。要是再选择,我不一定选择艺术,不一定。大方:你做这一行还是有家庭影响原因是吧?彭禹:有家庭影响,人很难逃脱环境和基因。

工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系的优缺点

常用的工业机器人坐标系有:1、直角坐标型优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。