中国工业机器人市场规模分析

工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人（本报告M2将协作机器人单独归为一类）。如下图所示：4、工业机器人按照应用领域分类工业机器人按照应用领域分类可分为搬运、上下料、焊接与钎焊、装配与拆卸、洁净室、涂层、封胶...

全球及中国服务机器人行业市场发展动态及投资规划分析报告

根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。2、驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

一文搞懂工业机器人系统

大家来看下面的一幅图(摘在固高科技的官网),这幅图描绘了一个工业机器人系统的概貌,一个工业机器人系统包括了机器人本体、伺服电机(或者是直流电机)、减速机、驱动器、控制器、示教器、还有一些外围的设备,比如摄像头、六维力传感器、IO模块、焊接部件等等。对于一个工业机器人系统而言,我们对上面的图进行简化,将...

AI大模型应用层行业分析(二)

首先产品可以从具体的承载形态来分类,包括云侧、端侧和云端结合,云侧包括通用大模型和行业大模型。端侧例如智驾端等,云端结合,例如手机厂商开发的大模型等。我们常见的大模型集中在云侧大模型,那么云侧大模型应用如何进一步分析理解,可以从建立一个立体的象限坐标去理解。

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

按测量方向分类,六维力矩传感器是其中性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器(www.e993.com)2024年11月3日。在指定的直角坐标系内,六维力矩传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力(F、FY、FZ)和绕三个坐标轴方向的力矩(MX、MY、MZ)。六轴力传感器一般分成固定端(机器人端)和加载端(工具端)。两端相对受力时,传感器发生弹性变形,传感器...

中美人形机器人落地进展大比拼

Optimus:特斯拉公司研发的人形机器人,目标是成为一种通用型人形机器人,能够在工业、服务、家庭等领域应用。source:特斯拉中国CyberOne:依靠小米自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI交互算法的机器人。UnitreeG1:宇树科技的G1其小跑速度大于2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23至43个关节,最大关节扭矩达到120N.m。

人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海

根据NSK披露,数控机床中车床、铣床、镗床、钻床、冲床等常用精度等级为C5,磨床、电火花加工机械、线切割机等常用精度等级为C3,半导体/印刷版制造装置常用精度等级为C1,工业机器人常用精度等级为C5-C7。2.3、滚珠丝杠市场:国内企业正向中高端渗透...

人形机器人:3大核心传感器技术壁垒及市场规模分析(1.3万字)

按测量方向分类,六维力矩传感器是其中性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器。在指定的直角坐标系内,六维力矩传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力(F、FY、FZ)和绕三个坐标轴方向的力矩(MX、MY、MZ)。六轴力传感器一般分成固定端(机器人端)和加载端(工具端)。两端相对受力时,传感器发生弹性变形,传感器内部的...

源达关于力传感器专题研究:建议关注东华测试、柯力传感等

表2:力传感器原理分类及代表企业资料来源:GGII,源达信息证券研究所根据MIR睿工业数据,2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元,同比增长14.3%。其中2023-2026年受制于下游行业应用的不成熟,市场整体规模仍较小;2026-2030年中,人形机器人的大规模量产将显著增加六维力传感器需求,并推动生产成本降低,市场规模有望迎来...