安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。

工业机器人技术全解析,值得收藏!

一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

2.工业机器人磨抛加工路径规划工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率...

埃夫特获得发明专利授权:“一种工业机器人连杆刚度测试方法”

包括以下步骤:S1:机器人整机侧装;S2:机器人连杆负载计算;S3:机器人测试位姿调整;S4:机器人测试工装安装;S5:负载加载及相对位移记录;S6:连杆刚度计算结果输出,在不拆机的情况下定量获取工业机器人连杆刚度,为保证各连杆单独测试结果的准确性,需测试各个连杆末端相对其连杆坐标系相对位移,借助小型工装辅助测试,测试过程...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

下面介绍使用Techlego软件转换点云坐标系到机器人坐标系的过程:1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件(www.e993.com)2024年11月27日。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行...

传感器行业专题报告:制造之基石,充分受益于机器人自动化产业趋势

力传感器在人形机器人中亦有广泛应用。为模仿人类行动，人形机器人需要精准测量关节受力情况，因此在手腕和脚踝处需搭载六维力传感器（2*2=4），此外在机器人的手部和执行器等部位还需使用数量不等的一维力传感器。根据测力的维数，力传感器通常分为一维、三维和六维力传感器简单来说，任何力在空间坐标系中都可...

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

在指定的直角坐标系内，六维力矩传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力（F、FY、FZ）和绕三个坐标轴方向的力矩（MX、MY、MZ）。六轴力传感器一般分成固定端（机器人端）和加载端（工具端）。两端相对受力时，传感器发生弹性变形，传感器内部的应变计电阻发生变化，进而转换成电压信号输出。在精确测量的要求...

人形机器人产业链分析——六维力传感器

六维力测量的需求最早来自航空航天飞行器研究领域,安装在飞行器内部的六维力传感器用来测量飞行器的空气动力学特性,包括飞行器的升力、阻力、侧向力、俯仰力矩、偏航力矩和滚转力矩,逐渐应用到汽车测试、生物力学、机器人等领域。按照测量维度,力觉传感器可以分为一至六维力传感器。在指定的直角坐标系内,传感器如果能同时...

中国科大发布首个高空作业机器人多模态感知数据集

USTCFLICAR数据集的数据采集系统配备了各种校准良好且时间同步的传感器:四个3D激光雷达、两个立体相机、两个单目相机、惯性测量单元(IMU)和一个GNSS/INS定位系统。同时使用激光跟踪仪记录毫米级精度的地面坐标系下机器人平台实况位置。图1.USTCFLICAR数据集的数据采集系统示意图...