武汉和弦科技申请一种通信协议动态适配方法及装置专利,提高拜占庭...

方法包括:获取终端设备中代理信息数据,其中,代理信息数据包括多个智能共识节点、网络环境状态以及各个智能共识节点的执行动作信息;基于代理信息数据构建马尔科夫决策过程模型,马尔科夫决策过程模型包括由网络环境状态与多个智能共识节点整合形成的状态空间、由网络环境状态与所有执行动作信息整合形成的动作空间以及奖励函数;基于双...

长安马自达申请一种车辆yawrate的估算方法专利,提高电子稳定控制...

专利摘要显示,本发明涉及一种车辆yawrate的估算方法,所述方法包括以下步骤:步骤S11:计算车辆的参考车速,步骤S12:结合车辆动力学模型建立状态空间方程,步骤S13:将S12的状态空间方程采用后向欧拉法进行离散化,步骤S14:利用扩展卡尔曼滤波器估算yawrate的数值。该技术方案利用较少的传感器数值,改善现有技术对于yawrate计算的...

自动驾驶汽车测试场景库构建方法

这些场景旨在涵盖各种驾驶条件和情境,以确保自动驾驶系统在不同情境下(如:其它车辆、道路、交通设施、气象条件等元素综合交互过程的一种动态)能够安全、可靠地操作。基于场景的测试体系(2)自动驾驶测试场景作用场景是从空间和时间维度描述人-车-路-环境之间复杂动态关系的模型,是自动驾驶汽车产品研发和功能测试的基...

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

状态空间控制,通常称为现代控制,是一种尝试通过检查系统状态来控制系统整个矢量作为一个单元的技术。ModelPredictiveControl(MPC)模型预测控制一种基于模型的闭环优化控制方法(如图所示),其表示为如下优化问题:与最优控制公式类似,成本函数表示由阶段成本(stagecost)L(x,y,u)和终端成本(terminalcost)F...

2025年中国石油大学硕士研究生入学考试大纲(自动控制理论)已公布

(3)相平面法(4)描述函数法9.线性系统的状态空间分析与综合(1)线性系统的状态空间描述与最小实现(2)状态空间表达式的解及状态转移矩阵(3)线性系统的可控性与可观测性分析(4)线性定常系统的线性变换及系统的结构分解(5)线性定常系统的反馈结构及特点...

上海交通大学2025研究生考试大纲:航空航天学院

串联超前滞后校正设计的步骤及应用条件,反馈校正的原理及应用条件(www.e993.com)2024年11月16日。7.线性系统状态空间方法控制系统状态空间的基本概念,线性系统的状态空间描述和模型转换,线性系统的能控性与能观测性,系统稳定性分析,状态反馈和输出反馈控制器设计,全阶和降阶观测器设计。原标题:航空航天学院2025年研究生考试参考书目和考试大纲...

自动驾驶汽车如何进行路径规划?

空间分解法是把环境分解为类似于格栅的局部单元,根据他们是否被障碍物占据来进行状态描述。如果格栅单元被障碍物占据,则为障碍格栅;反之,则为自由格栅。空间分解法通常采用基于格栅大小的均匀分解法和递阶分解法。均匀分解法中的格栅大小均匀分布,占据格栅用数值表示。均匀分解法能够快速直观地融合传感器信息;但是,均匀分解...

2024年南京信息工程大学硕士研究生招生自动化学院考试大纲

数据结构课程考试包括数据的逻辑结构、存储结构、以及相应算法等概念,从逻辑结构、存储结构、算法三个方面掌握线性表、栈、队列、串、数组、广义表、树、图等常用数据结构,掌握查找和排序等常用算法,能够对相应算法进行时间和空间复杂度分析。要求考生:1.能够准确、恰当地使用本课程有关的专业术语,正确理解和掌握课程的...

辽河油田 一种利用状态空间模型解释油田水淹层的方法及装置

辽河油田一种利用状态空间模型解释油田水淹层的方法及装置辽河油田技术简介这项技术利用状态空间模型解释油田水淹层,通过优选水淹状况反应曲线、划分基本解释单元、运用状态空间解释模型判别水淹状况级别,可以精确描述储层水淹状况,提高水淹层测井解释精度。

状态空间方法的时间序列分析

状态空间时间序列模型最显著的特征是把观测序列看作由明确的各成分组成,如趋势、季节、回归元素和扰动项,每一成分都可分开建模。建模过程就是将所有成分放置在一起形成一个单独模型,称为状态空间模型,它提供了分析的基础。这个方法所衍生的技术非常灵活,相比时间序列分析当前主要使用的分析系统——Box-JenkinsARIMA...