工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

工业机器人攀高向“新”聚链成群

在新松机器人AI大模型展示区,上述负责人通过一块显示屏,以口语、文字、画图等不同方式向机器人下达摆放七巧板的指令,机器人便能够自主进行指令分析、分解、规划,将小小的七巧板自主摆放成口令所要求的形状,实现了AI技术加持下的“耳、脑、眼、手”高效协同。据介绍,该技术在智能拆码垛、物料识别与拣选、物品缺陷检测...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

“大模型+机器人”让具身智能工业机器人正开启“智械时代”。以“地表最强人形机器人”Figure02为例,其搭载的GPT-4多模态大模型、机载视觉语言模型(VLM)及类似RT-X机器人控制等大模型和麦克风和扬声器等硬件,不仅使其常识推理能力和任务执行智能性相较Figure01显著提升,且能实现和人类自然地对话。此外定制AI的模...

20款工业机器人新品“轰炸”

弧焊工作站以艾利特机器人的CS66协作机器人为核心,搭载焊机、传感器,以及全新的弧焊套件,可自动找寻焊缝位置,免去复杂的焊缝示教工作。▌A机器人9月24日,在工博会上,A机器人发布了GoFa??协作机器人突破性的UltraAccuracy(超高精度功能选项)。据悉,该产品可实现0.03mm的路径精度,与市场上其他协作机器人相比精度...

协作机器人做船舶焊接,究竟能不能成?

在易用性上,协作机器人能够通过拖动示教路径点的记录,并配合相对易用的图形化编程,降低对操作者的专业要求,普通一线操作工可在培训后上手。据高工机器人的调研了解,与工业机器人焊接相比,协作机器人焊接整体成本低了近一半。(价格的配置采用国产本体)

微亿智造CEO:具身智能落地工业场景,人形不一定是最优解

张志琦:「创TRON」这个产品是微亿智造和捷勃特联合推出的第一款具身智能工业机器人(www.e993.com)2024年11月23日。为什么称它为具身智能工业机器人,与传统的机械臂有什么区别?这个机器人在使用的过程中,真正实现了从传统的人工编程或手动拖动方式的示教过程,转变为自动落地执行。这跟传统机器人在传统的机械臂中间加上视觉能力的方式有很大差别。

“无论工业机器人还是人形机器人,最终拼的是软件”

捷勃特与微亿智造开发的具身智能工业机器人融合感知、驱动、控制、算法、云服务等技术,更好理解和适应复杂的工业环境。蒋耀表示,增加了大脑的具身智能工业机器人与工业机器人并非替代关系,而是工业机器人的未来产品。相比传统工业机器人,具身智能工业机器人具备自适应、自学习、免编程示教等优势,可承担工业现场的复杂...

2024世界机器人大会 看工业机器人“智造”未来

工业机器人3D视觉涂胶工作站。中国网记者郑亮摄中信重工展示的智能巡检机器人。中国网记者郑亮摄防爆消防灭火侦察机器人。中国网记者郑亮摄可完成常规和特殊巡检两种方式的防爆轮式巡检机器人。中国网记者郑亮摄现场展示的国产芯片产品。中国网记者郑亮摄...

600余件展品,27款人形机器人,今年世界机器人大会有哪些看点?

长木谷人工智能骨科手术机器人。摄影：田鹤琪在工业机器人领域，作为全球工业机器人领域内公认的四大家族之一的库卡，此次展出了其SmartWelding智能焊接工作站和KR60SCARA电芯搬运工作站。该智能焊接机器人集成工作站配合高柔焊接平台，通过3D智能相机算法定位，实现产品粗定位免编程、免示教智能焊接。支撑机器人正装，...

百尺竿头,更进一步——中国工业机器人市场趋势展望

AI与机器人进一步融合将产生更多智能应用，重点发展方向包括：工业机器人+AI3D机器视觉；利用先进的传感器和AI算法实现“零示教”；在生成式AI支持下实现自然语言直接下达指令及自主解析逻辑推理；人形机器人作为AI大集成的具身智能机器人产品预计5-10年内实现规模商用。机器人从机械组装、控制系统、软件等方面进行模块化...