工业机器人技术全解析,值得收藏!

一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成...

2024金砖国家职业技能大赛“工业机器人数字孪生技术应用”赛项...

2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）“工业机器人数字孪生技术应用”赛项国际总决赛近日在辽宁机电职业技术学院开赛。丹东市人民政府副市长时燕、辽宁省教育厅二级巡视员龚建斌、校长段振云、北京华航唯实机器人科技股份有限公司总经理刘新祥出席大赛开幕式。副校长王俊主持。开幕式上，时燕代表丹东市...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

“大模型+机器人”让具身智能工业机器人正开启“智械时代”。以“地表最强人形机器人”Figure02为例,其搭载的GPT-4多模态大模型、机载视觉语言模型(VLM)及类似RT-X机器人控制等大模型和麦克风和扬声器等硬件,不仅使其常识推理能力和任务执行智能性相较Figure01显著提升,且能实现和人类自然地对话。此外定制AI的模...

微亿智造CEO:具身智能落地工业场景,人形不一定是最优解

首先,原始材料要规整地排列在固定的位置上,然后要有工程师为机器人编程,这是需要专业知识的,只有专业的机器人工程师才能编写程序,告诉机器人去哪个点抓取物品,在哪个点安装。每一步都要程序化地编好。这个过程要求两点:一是上料必须规整,二是编程初始化。这是传统工业机器人替代工人的过程,非常复杂。而「创TRON...

工业机器人开始“长脑子”了

这就意味着，协同工业机器人不需要过于复杂的编程，有些甚至可以通过示教器直接进行编程，适用于更多变得场景。在能耗方面协同工业机器人也比传统工业机器人要低，“一般工业机器人能耗在1000瓦/时左右，而协同工业机器人只需要300～500瓦/时。”工作人员介绍道。非夕科技则采用自适应机器人，所谓自适应机器人与具身...

干货|MIR睿工业《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》正式发布

协作机器人与传统工业机器人在设计理念和应用方式上有着显著的区别(www.e993.com)2024年11月22日。它们从一开始就被设计为能够与人类工人在同一个工作区域内安全地互动。这种设计哲学使得协作机器人的应用场景更富有多样性。而作为其重要支撑的核心技术要素主要包括:安全性,以确保人机近距离互动时的人员安全;易用性,使操作人员能够轻松上手和操作;...

大模型驱动下的AI产业发展--经济·科技--人民网

向量表示其实就是数字,以一种可计算的数字的方式建立联系,建立联系就可以相互作用,相互作用的话就可以有些更加复杂的行为,比如大模型和大数据融合,可能就会产生涌现现象,涌现现象就会导致它的性能出现一些突变,所以,才有最近这段时间大模型有些表现,包括AIGC的表现,非常让人惊艳,我们对语言的处理是一个很重要的原因...

埃夫特获2家机构调研:在埃夫特工业机器人直接嫁接智能底座的基础...

问:介绍下智能化方案将会如何赋能公司原有的工业机器人业务,具体在哪些下游领域会率先得到应用并贡献收入。答:在埃夫特工业机器人直接嫁接智能底座的基础上,将使埃夫特机器人具备柔性制造和免编程能力,适应量大面广的“多品种小批量”的制造领域,如智能焊接、智能码垛、智能喷涂、智能装配等领域的巨大应用潜力。

工业和信息化部电子第五研究所机器人离线编程和数字孪生柔性工艺...

采购单位联系方式:/代理机构联系方式:代理机构:广东有德招标采购有限公司代理机构联系人:周小姐,020-83625527代理机构地址:广州市天河北路626号保利中宇广场A座25楼一、采购项目内容工业和信息化部电子第五研究所拟采购机器人离线编程和数字孪生柔性工艺制造控制系统RobCAM开发服务,为充分了解市场情况,现委托广...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...