凯尔达获得实用新型专利授权:“基于协作机器人的焊接结构”
专利摘要:本实用新型提供一种,基于协作机器人的焊接结构其包括协作机器人本体、末端传动组件以及焊枪,末端传动组件包括中空法兰座和传动件。中空法兰座固定于协作机器人本体的末端关节模组,中空法兰座上具有装配孔和连接孔。传动件设置于中空法兰座内且包括传动轴、主动轮、中空从动轮、交叉滚子轴承以及中空法兰,传动轴通...
...电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分...
公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分,现已进入样机测试验证阶段,本月正在陆续为目标客户提供样机,进行测试选型。2024年1月份进入小批量生产,3月份进入批量生产销售。目前,已有多家人形机器人、协作机器人以及关节模组公司接洽并测试验证我司产品。问:公司在人形机器人方面...
大象机器人即将推出桌面级一体式7自由度中心对称构型协作机械臂
UltraArmP340、myPalletizer260均为四轴码垛机械臂,四轴码垛构型是目前工业和生产领域中常见的机器人构型,其优势是具有相对紧凑的结构和较高的运动速度和定位精度。myCobot280、mechArm270为六轴协作机械臂,六自由度机器人具有高度灵活性,能够处理各种复杂的任务。从图中可以看到,4轴机械臂为简单、重复的任务而...
机器人行业调研(三)
目前常用的控制系统从结构上分为三类:以单片机为核心的控制系统,以可编程控制器(PLC)为核心的控制系统,以及基于工业个人计算(IPC)+运动控制器的机器人控制系统,其中IPC+运动控制器的控制系统凭借运行稳定、通用性强、抗干扰性能力强等优势,正在逐步成为工业机器人控制系统的主流。市场规模:30亿原理:导引示教控...
亚商投顾曾宪瑞:人形机器人核心零部件简析
核心零部件:无框力矩电机输出大、结构紧凑,适用身体关节无框电机与伺服电机一样属于永磁同步电机,但只有定子及转子部件,没有伺服电机外壳、轴、轴承等部件。无框电机结构紧凑、输出力矩高、堵转情况下仍能连续运转,故通常应用于机器人、医药、包装、印刷等领域。无框伺服电机类似普通伺服电机;但无框力矩电机在设计端...
重磅利好!人形机器人有什么机会?
无框力矩电机长相如下图,看得出主要用于机器人的关键中,用于驱动,目前主要用于协作机器人,主要由定子和转子两部分组成,没有外壳及端盖等,可为负载提供稳定的力矩(www.e993.com)2024年7月24日。市场格局方面,海外企业科尔摩根、TQGroup、日本电产等具有较大领先优势;国内无框力矩电机行业处于发展初期,主要包括步科股份、昊志机电。空心杯...
198亿,国产化率近80%,机器人带火的这条传感器赛道正处风口!
六维力传感器一般分成固定端(机器人端)和加载端(工具端),传感器的内部算法会解耦各方向力和力矩间的干扰,使力的测量更为精准。根据传感元件的不同,六维力/力矩传感器主要分为:应变片式、光学式以及压电/电容式。目前,市场应用的六维力/力矩传感器大部分是基于应变式的测量。基于压电、电容和光学等原理测量的传感器...
一大波爆款AI机器人频繁亮相背后:A股人形机器人“四大天王”雏形...
据悉,鸣志电器主营业务是控制电机及其驱动系统,具体包括空心杯电机、步进电机、直流无刷电机、无齿槽电机、伺服电机等。华福证券邓伟在2月6日发布的研报中表示,公司空心杯电机产品结构紧凑,功率密度大,应用领域集中在机器人手指关节、航空航天等领域,应用场景已十分成熟;技术上公司已经取得了50多项专利。根据鸣志...
电机行业专题:机器人“动力源”,看好国产电机持续突破
协作机器人是在SCARA机器人以及垂直多关节机器人等机械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外,在产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”,协作机器人更多追求轻量化、柔性和安全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器...
解析机器人工作原理的超详细解析,生动、形象!
一、机器人的组成部分从最基本的层面来看,人体包括五个主要组成部分:身体结构肌肉系统,用来移动身体结构感官系统,用来接收有关身体和周围环境的信息能量源,用来给肌肉和感官提供能量大脑系统,用来处理感官信息和指挥肌肉运动当然,人类还有一些无形的特征,如智能和道德,但在纯粹的物理层面上,此列表已经相当完备...