英伟达团队机器训练新方法!仅5次演示让机器生成1000个新demo

人类只需要演示五次,就能让机器人(15.460,0.00,0.00%)学会一项复杂技能。英伟达实验室,提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。五次演示之后,DexMimicGen就可以直接模仿出1000个新的demo。而且可用性强,用这些新demo训练出的机器人,在仿真环境中的任务成功率可以高达97%,比用真人数据效果还要...

论文|扬弃、继承与新人塑造:乡村社会治理的时代挑战

这一过程通过扬弃传统村落社会的某些消极要素,继承和发扬其中积极的传统美德,塑造能够适应市场经济、遵循法治精神、具备现代公民素质的新一代农民,为乡村经济社会发展与乡村振兴奠定坚实的社会基础。关键词:乡村社会治理乡村振兴浙江任何重要范畴的出现都对应着一个新的时代。当社会生活实践出现了新的情况、新的态势、新...

追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?

WorldScribe:实现盲人实时环境理解的新一代辅助工具*如需定位对应内容,请使用微信的检索功能(点击右上方三点,找到查找页面内容按钮)神经科学模块化大脑回路揭示果蝇交配识别系统的进化机制洛克菲勒大学的研究团队通过研究果蝇的交配行为,揭示了大脑回路如何灵活适应不同物种的交配信号。该团队由VanessaRuta领导,致力...

OpenAI o1模型引领大模型结合强化学习新范式,推理模型为AI Agent...

需要说明的是,强化学习的训练方式本身就是针对某种智能体的,它通过不断尝试、失败、适应和优化来学习如何在给定环境中实现特定目标。强化学习使得o1模型能够通过与环境的交互来学习策略,优化其决策过程,从而在复杂任务中实现性能的显著提升。这种训练方式特别适用于需要长期规划和决策的场景,如游戏、机器人控制和自动驾驶...

据说全网零差评,这神作我能再看十年

??北大清华推荐大学生的30本经典书目??华南师范大学“校长书单”书目>>>完整直译版,内容原汁原味此次小编精选的这5本书,是译者呕心沥血的版本。内容简洁、流畅,是普通人都能够读懂的心理学经典。其中,这一版本的《乌合之众》,是未删减完整全译本。

做出版43年,“还有什么成功或失败我不曾经历过?”

商务君按:在出版业,很多人是因为热爱文学、喜欢读书入行的,黄育海便是其中之一(www.e993.com)2024年11月10日。他口中的自己“缺少写作天赋”,但在大学期间发表的论文就达到出版水平;他自称“性格没那么鲜明、有个性”,却在成为当时国内最年轻的副总编辑后,选择离开出版社,然后又一次在事业风生水起时下海创业。

光明日报,头版头条!报道北林大的他们!

新时代以来,毛乌素治沙追求的目标是人沙和谐,沙不侵害人,人不破坏沙。二北京大学城市与环境学院教授刘鸿雁至今记得,自己第一次来到鄂尔多斯乌审旗的乌审召镇那天,差点没吃上午饭。才下午1点左右,一条主街已是行人稀少,饭店都关门休息了。师生一行四处乱转,最终是一位好心的老人重新劈柴生火,给他们煮了一锅面...

海外考古大家访谈|杰西卡·罗森:刚柔并济、经纬东西的中国考古与...

杰西卡·罗森:我们是需要研究、写论文的。那时我全靠自己在库房里琢磨,把各地出土的器物做成图表排队。1975年,我和另一位博物馆的同事合办一个中国玉器展,我开始研究玉器。罗樾(MaxLoehr)在波士顿看到我写的玉器文章,认为很不错,于是告诉他的两个博士研究生:贝格利(RobertBagley)和苏芳淑(JennySo),说我的工作...

2023年形势与政策论文范文1500字

首先，社会的大发展早以成为决定个人发展的决定性因素，大学生又是受社会的大环境影响比较大的群体，我们未来的工作生活受到这个社会大环境的制约。我们将来毕业首先影响我们的就是找工作的问题，这就是由当今国家的经济形势决定的，再一个比较关注的问题就是住房问题，这更是受到国家宏观政策的影响，因此学好形势政策，...

...医学会运动健康与产业发展专业委员会第二届学术年会学术论文的...

1.论文题目:三号黑体,居中排;2.作者姓名:四号楷体,居中排,作者之问用逗号区分;3.作者单位:五号宋体,居中排,按作者单位、城市名、邮编顺序排列。作者单位多于一个时,在作者姓名处用上角标注;4.摘要正文:中文:五号宋体,宇数600-1000字;英文字体:12号TimesNewRoman字体,字数300-500字。文字力求准确、精炼、...