广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

人形机器人进入“爆发期”,谁最有机会领跑这个万亿级产业?

人形机器人研发企业帕西尼感知科技有限公司联合创始人聂相如分析认为,新能源汽车制造的供应链,与人形机器人的供应链,存在较大程度的重合,如传感器、激光雷达等,中国在人形机器人产业发展和供应链建设上具有先天优势。浙江人形机器人创新中心评估认为,中国机器人产业链已基本完善。“从供应链上看,我们要突破核心的零部件...

2025第二届石油化工工程数字化交付研讨会|煤化工|中石油|自动化|...

15.人工智能、大模型、大数据、5G、云计算、云平台、工业互联网、数字孪生、工业元宇宙、人工智能机器学习、工业智能视频、北斗卫星定位、工业机器人在石油化工工程建设中的应用。(二)炼油与化工装备技术成果展示1.石化装备:石油化工成套装置和设备、石油炼制技术与设备、石化工艺与技术;2.石油化工单元设备:粉碎、搅...

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?

我早期的研究重点是最优控制和运动规划,随着机器人硬件的成熟,机器人领域的研究点日益增多,我的研究重点放在人形机器人,涵盖了感知、规划、控制以及强化学习等多个相关领域。逐际动力成立于2022年,我是创始人,主要从事通用机器人的研发,目前的重点在于人形机器人的开发,同时也有四轮足。庞建新:大家好!我是庞建新,...

伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

段岩与Pieter的缘分可以追溯到大三,他发表的第一篇论文就是Pieter带领的铰接式机器人工作,被机器人顶会IROS2013接收。读博后不久,两人又跟着Pieter加入了当时团队只有10人的OpenAI,研究深度学习、强化学习和模仿学习。可以说,他们是最早接触深度强化学习的中国青年。

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖(www.e993.com)2024年11月22日。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

2023年度管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作,充分反映了石油石化企业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,实施创新驱动发展战略,推动实现高质量发展方面的最新实践和工作成就,体现了石油石化企业管理现代化水平和趋势。同时,为其他企业提供了可学习借鉴的成功经验...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

南京航空航天大学金城学院:招生季·了解我们|学院巡礼:机电工程与...

主要从事机电控制系统、工业机器人、智能制造及自动化、计算机测控技术、机电自动化装备技术等方面的工作。就业单位包括熊猫电子集团有限公司、西门子数控有限公司、海克斯康测量技术有限公司等知名企业。部分同学继续国内外读研深造,平均考研录取率超18%。物联网工程专业...

一文读懂具身智能:巨头在做什么、创业公司机会在哪、数据和...

GoogleRT-2、Figure01机器人、特斯拉Optimus等的新演示让「具身智能」这一概念成为了机器人和大模型领域的热门话题。何谓具身智能,简单说来就是具备人工智能的机器人。传统机器人在发展遇到瓶颈后,因为大模型,有了新的可能性。业界不少人认为甚至通用机器人可能会成为未来的主流。