...杨丰瑜:耶鲁博士回国创业,五个月造出首款「可量产」人形机器人...
杨丰瑜:我是本科直博到的耶鲁,博士毕业的论文要求我基本都达到了,就拿今年来说吧,我中了4篇CVPR,加上其他,总共有十多篇人工智能和机器人的顶会文章。机器之心:你的精力很旺盛。杨丰瑜:(笑),经常熬夜到凌晨三点半,前段时间还去打吊针。主要是因为团队在一起,经常不看手表,一抬头就已经很晚了。机器之心:...
【我的大学——高招直通车】哈尔滨工业大学:院士特色班、未来技术...
邢朝霞:哈工大创立了中国高校第一个航天学院,发射了中国第一颗由高校牵头自主研制的小卫星,在中国首次实现了星地激光链路通信,诞生了中国第一台会下棋能说话的计算机、第一部新体制雷达、第一台弧焊机器人和点焊机器人、第一颗由高校学子自主设计研制管控的纳卫星,荣获2018年度国家最高科学技术奖,10年累计有9项成果...
对话武汉大学李淼教授:以大模型视角看待一切机器人问题丨GAIR live
雷峰网:早在2022年,您与港中文的陈翡教授就合作发表过一篇烹饪机器人的论文《RobotCookingWithStir-Fry:BimanualNon-PrehensileManipulationofSemi-FluidObjects》,这篇论文的关注角度与孙宇教授此前发布在IJAIRR期刊上的《ConsolidatingTreesofRoboticPlansGeneratedUsingLargeLanguageModelstoImpro...
乌鸦AI日报:OpenAI已重启机器人团队两个月,Suno3.5版本模型已向...
1)OpenAI已重新启动之前被放弃的机器人团队OpenAI发言人证实,该公司已重启四年前解散的机器人团队,并表示最近新招聘的员工将成为“这个全新团队的首批成员之一”。知情人士表示,新机器人团队已经初步形成,并已经运作约两个月。2)Suno3.5版本模型已向所有人开放,可制作4分钟歌曲据Suno官方消息,Suno的最新3.5版本模...
哈尔滨工业大学探索结课答辩申请制本科综合设计或论文满足要求,大...
赛后,他们沉下心来,分别以“复杂地形自主移动机器人”和“面向Robomaster的无刷直流电机调速系统”为课题方向,认真总结凝练经验,将理论知识和创新实践相结合,顺利通过开题、中期检查和结题等环节,在较短时间内完成了本科综合设计和论文。答辩过程中,他们凭借扎实的理论基础、较强的工程实践能力,获得了答辩委员会专家的...
国际机器人顶会IROS 2020上,有哪些值得关注的工业研究趋势?
二、基于运动跟踪和皮肤电流响应的机器人信任评估(TrustandExplainability)重复的手工生产工作,例如工业肉类生产,对人类的身体健康产生了很大的威胁(www.e993.com)2024年11月9日。因为经年累月重复性劳动所导致的肌肉骨骼类疾病严重影响了患者的生活质量。在这些工作中,人-机器人协作(Human-robotcollaboration,HRC)变得越来越重要。近年来,研究...
新合成型最小化总信息含量的公理设计方法:以康复机器人设计为例 |...
基于所提出的新型合成公理设计方法,我们成功地开发出了一款新型低成本机器人,与我们前一代康复训练机器人相比,新一代康复机器人的成本降低了多达42%,并且使患者能够通过简单的操作实现全向驱动,显着提高了患者的满意度。结论(1)公理设计理论(AD)已经在很多领域证明了其在产品开发与设计过程中的有效性和优势。此外...
快讯:哈尔滨工业大学冷劲松教授团队在Science上发表重磅论文!
主要研究方向包括形状记忆聚合物及其复合材料结构、人工肌肉、多功能纳米复合材料结构、空间可展开结构、可变形飞行器、柔性机器人、4D打印技术及生物医疗器件、结构健康监测、振动主动控制等。文章截图人工肌肉类型以及“单极”、“双极”驱动特征对比来源：哈尔滨工业大学航天/文编辑：孟晓辉...
机器人行业专题报告:人形机器人的国产供应链机遇
一、人形机器人行业发展历程具身智能:第一人称视角,强调感知与理解环境具身智能:能够感知并理解周边环境,通过自主学习完成任务的智能体。1950年,图灵在论文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了这一概念,具身概念的可测量性、可解释性和可检验性,使得机器能够通过学习理解具身概念,具身智能成为迈向...
高端工业机器人国产化!他打破日本的市场垄断
此前很长时间里，张跃明一直是学校里一名默默无闻的工科教师，他32岁从清华大学博士毕业，成为北工大的第一批博士后，但到了50岁，还因论文没有别人发得多而评不上教授。打破国外技术垄断，助力国产工业机器人走向高端工业机器人的RV减速器，对制造业来说，相当于手机、电脑的芯片，其核心技术和全球90%的市场一直...