广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

“中国海归科创学者50人”榜单正式发布!

长沙智能驾驶研究院董事长,固高科技(香港)有限公司(GoogolTechnology(HK)Limited)董事长,松山湖机器人产业基地董事长(www.e993.com)2024年11月22日。同时,担任大疆董事长。李泽湘教授长期从事机器人,制造科学与自动化领域的教学和科研工作,以及推动中国研究生工程教育改革和创新人才培养体系的建立。其有关机器人方面的研究论文被国际同行普遍采用...

伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

段岩与Pieter的缘分可以追溯到大三,他发表的第一篇论文就是Pieter带领的铰接式机器人工作,被机器人顶会IROS2013接收。读博后不久,两人又跟着Pieter加入了当时团队只有10人的OpenAI,研究深度学习、强化学习和模仿学习。可以说,他们是最早接触深度强化学习的中国青年。

论文分享 | 哈尔滨工业大学基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法

团队以差速机器人为实验对象,首先,通过实时连续粒子滤波,在保证实时性的同时,减轻了连续运行过程中噪声的影响;然后,通过测程校准参数对测程的轨迹形状进行校正,提高了该方法的远程定位精度;最后,通过MAGCOM算法对初步匹配结果进行二次匹配,进一步减小了该方法的定位误差:...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

中国青年网北京12月26日电(记者刘尚君)轱辘上裹着油污、机身上布满“伤痕”,就在前不久落幕的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛上,这台刚刚从施工作业现场“拖”回来的管道打磨-检测成套创新机器人成功突围决赛圈,荣获本届大赛一等奖。