广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

鉴于此,需要针对微米纳米技术与生物学、医学等多学科交叉融合、创新发展的趋势,文章详细分析调研微米纳米技术的学科发展现状,准确把握其发展趋势,拟定出未来发展路线图,为中国微米纳米技术方向发展与调整提供技术支撑。最近5年间,国际重要机器人技术刊物ScienceRobotics、InternationalJournalofRoboticsResearch及IEEETr...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议(IARCE2024)将围绕“工业自动化、机器人与控制工程”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台,并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2024年11月15至17日在中国成都...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖(www.e993.com)2024年11月22日。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

2023年度管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作,充分反映了石油石化企业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,实施创新驱动发展战略,推动实现高质量发展方面的最新实践和工作成就,体现了石油石化企业管理现代化水平和趋势。同时,为其他企业提供了可学习借鉴的成功经验...

思考从未如此生动,当算法有了身体如何解锁全新潜能

01具身智能产业链产业链条的完整性和各环节之间的协同效率,影响具身智能产业的持续发展。●上游:硬件迭代周期与成本跟不上软件或算法模型的迭代速度。在具身智能本体技术的关键领域和价值链条中,核心技术壁垒主要围绕三大核心组件展开:减速器、伺服系统以及控制器,在机器人整体成本结构中占比六到七成。三大核心组件行业...

数字科技产业观察 | 双周要闻(2024.07.16-07.31)

为全面贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,加快推进新型工业化,进一步加强工业机器人行业规范管理,推动产业高质量发展,根据行业发展变化和有关工作部署,工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了修订,形成了《工业机器人行业规范条件(2024版)》和《工业机器人行业规...

机器视觉技术在自动化领域应用的研究与展望

这一时期我国对利用机器视觉实现自动化的研究,主要集中在农业领域,包括动植物生长检测、农产品质量检测、农产品收获加工自动化、农业机器人视觉导航等,在工业领域和交通领域的研究较少。在21世纪之前,我国对机器视觉的应用研究一直处于不温不火的状态;2004～2014年相关研究数量开始增多,每年发表研究篇数超过100篇,进入...