TTS新传论文带读:社交聊天机器人竟然也有性别偏见?
??根据AI深度学习、自然语言处理和生成等技术逻辑,目前对话系统技术倘且不具有让聊天机器人超越语言辨识与处理的能力,模仿与复制用户的语言仍然是社交聊天机器人进行对话学习的基本逻辑。社交聊天机器人在人机交互的过程中会不断学习人类的语言、行为和社会观念等,并且对话系统在自然语言生成的过程中必须考虑与用户对话...
自动驾驶界秋名山车神!CoRL杰出论文让自驾车学会漂移,机器人整出...
CoRL是面向机器人学习研究的会议,涵盖机器人学、机器学习和控制等多个主题,包括理论与应用。自2017年首次举办以来,CoRL已经成为了机器人学与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一。除了两篇杰出论文,还有四篇论文拿到了今年的杰出论文提名,比如只需要学习5分钟人类演示,就能轻松泛化到新的物体和场景的机器人...
清华大学获X-Embodiment最佳论文奖,机器人顶会CoRL 2024获奖名单...
来自清华大学的高阳团队在最新一届机器人顶级会议CoRL2024(ConferenceonRobotLearning)中荣获X-EmbodimentWorkshop最佳论文奖。CoRL是全球机器人学习领域的顶级学术会议,每年汇聚来自全球顶尖学府的创新研究,评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突破。清华团队此次获奖的论文标题为《DataScalingLawsin...
清华团队重磅发现:机器人正迈向“ChatGPT时刻”!每经专访论文作者...
清华大学交叉信息研究院(以下简称IIIS)研究团队近日在预印本网站arXiv发布的论文《机器人操作模仿学习中的数据规模法则》(DataScalingLawsinImitationLearningforRoboticManipulation)显示,在“数据规模法则”下,机器人实现了真正的零样本泛化,无须进行任何微调就能泛化到全新的场景和物体,成功率高达90%。所谓泛...
...集Device:自主驾驶车辆驾驶意图理解的探索 | Cell Press论文速递
01浙江大学陈喜群教授和夏英集研究员团队在CellPress细胞出版社旗下期刊Device上发表了一篇关于自主驾驶车辆驾驶意图理解的论文。02该论文总结了自主驾驶意图理解方面的关键进展和挑战,并提出以类脑智能融入驾驶意图理解的新机遇与挑战。03作者从交通工程、载运工具运用工程、机器人学和计算机科学等四个学科的研究入手...
【人工智能】学术论文:AI 聊天机器人随着时间的推移变得越来越糟糕
消费者对聊天机器人的兴趣减弱导致2024年第二季度人工智能行业收入下降(www.e993.com)2024年11月28日。《自然科学杂志》最近发表的一项题为“更大、更具指导性的语言模型变得不那么可靠”的研究表明,随着新模型的发布,人工智能聊天机器人会随着时间的推移犯更多的错误。该研究的作者之一周乐欣提出,由于人工智能模型经过优化,始终能够提供可信的答...
科学家提出多材料三维微纳制造技术,可用于制备微纳机器人
图|相关论文(来源:NatureCommunications)总的来说,研究人员利用毛细力捕获策略,在预先打印出的三维微纳米框架上沉积各种纳米材料,以此来实现多种材料、尤其是实现非聚合物材料的三维微纳制造。通过此,他们为制备多功能微纳器件、尤其是为制备微纳机器人奠定了基础。
自动驾驶界秋名山车神!CoRL杰出论文让自驾车学会漂移,整出新活
机器之心编辑部、今年的机器人顶会CoRL杰出论文,竟然帮自动驾驶车稳稳地完成了漂移。先来个甜甜圈漂移热个身,然后,上点难度,来个「8字」。最后来个蛇形绕桩(Slalom,这次没有实体的桩)。可以听见,在绕到一半的时候,工作人员忍不住欢呼了一下。即使地面湿滑,自动驾驶汽车的发挥也不受影响。这些动作都...
想搞懂李飞飞的创业方向?这里有一份机器人+3D的论文清单
80多篇论文搞懂「机器人+3D」研究进展。前段时间,多家媒体报道称,著名AI学者、斯坦福大学教授李飞飞的创业公司WorldLabs在短短三个月内已经完成了两轮融资,其中最新一轮融资中筹到了约1亿美元,公司估值已超过10亿美元,成为新晋独角兽。WorldLabs的发展方向聚焦于「空间智能」,即开发能够理解...
不“闭门造车”,特种机器人从论文里“走”出来
前不久,中青报·中青网记者在采访浙江省的一些科研院所和企业时发现,不少特种机器人从科研论文里“走”了出来,走向了市场货柜,上天入地下海,“大显神通”。而在这背后,是产学研开展全面合作,不走“闭门造车”老路子。特种机器人快速崛起在浙江省衢州市110千伏天宁变电站,有一个身高约2米的智能机器人。