广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

荣获EPFL优秀博士论文奖(2016),IROS国际机器人抓取挑战赛第二名(2016),ICRA国际云端机器人挑战赛第四名(2022),中铁建科学技术奖一等奖(2020),全国互联网+创新创业金奖(2018),中国创新创业英才(2020,全国每年十名),中国产学研工匠精神奖(2021),中国发明协会发明创新创业奖二等奖(2022),全国数字健康医学人工智能二等...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

“中国海归科创学者50人”榜单正式发布!

长沙智能驾驶研究院董事长,固高科技(香港)有限公司(GoogolTechnology(HK)Limited)董事长,松山湖机器人产业基地董事长(www.e993.com)2024年11月22日。同时,担任大疆董事长。李泽湘教授长期从事机器人,制造科学与自动化领域的教学和科研工作,以及推动中国研究生工程教育改革和创新人才培养体系的建立。其有关机器人方面的研究论文被国际同行普遍采用...

从“摸鱼”到逼自己狠干,90后博士生找到了读博的意义

为了更好地介绍这款机器人以及背后的机制原理,他们删删改改,前前后后折腾了很长时间,精心“打造”出长达4000多字的文章。抱着再试一试的心态,他们把文章转投给Science。Science的编辑认为这项研究的确非常有意思,但提出了两个问题:一是嫌文章太长,字数太多;二是对于为什么叫软体机器人的解释,编辑未能被说服。没...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

中国青年网北京12月26日电(记者刘尚君)轱辘上裹着油污、机身上布满“伤痕”,就在前不久落幕的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛上,这台刚刚从施工作业现场“拖”回来的管道打磨-检测成套创新机器人成功突围决赛圈,荣获本届大赛一等奖。

影响济南·科技人物|坚持自主创新,他们把论文写在工厂车间田间地头

记者了解到，苗金钟长期从事工业机器人成套装备及生产线相关产品设计研发工作，尤其在高强钢热成型智能制造成套装备领域，他组织参与了山东省重大科技创新工程项目“面向汽车轻量化的高强钢零件智能制造成套装备”项目，并获得中国机械工业科学技术奖二等奖。他主导并参与发明的机器人冲压自动线关键装备、磁力分张设备、单臂...