广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

这个框架让四足机器人在保持灵活性的同时,也能安全地避开障碍物和人,实现无碰撞的行走。ABS包括两套策略:一套是教机器人如何在障碍物之间灵活敏捷地穿梭,另一套则是万一遇到问题,如何快速恢复,保证机器人不会摔倒或者撞到东西。两套策略互相配合。在ABS系统中,策略的切换由一个基于学习型控制理论的避碰价值网...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

“以前，人工打磨一条管道需要5至10天，管道打磨机器人2天就能完成(www.e993.com)2024年11月22日。”苏滢滢介绍。把论文写在祖国的大地上，对安徽新华学院电子工程学院的师生来说，绝不是一句纸上谈兵的口号。此次比赛，带队教师刘源和团队展示了一艘适航里程已达5000多公里的无人艇。今年暑假，这艘无人艇参加了安徽省水上运动中心、海事局、...

OpenAI 地表最强人形机器人发布!每天能打工 20 小时,终结者要造...

他强调,智能的核心不在于外观形态,而在于其功能。无论在视觉识别还是任务执行方面,智能机器人都应该能够完成甚至超越人类的工作。在人形机器人的发展还远未成熟之际,轰鸣工厂车间里的工业机器人也提前证明了机器人的未来存在感。其中汽车行业尤为突出。在比亚迪的现代化生产车间里,冲压、焊装等环节都有工业机器人的身...

...杨丰瑜:耶鲁博士回国创业,五个月造出首款「可量产」人形机器人...

杨丰瑜:因为在机器人视触觉方面的一些工作,特别是视触觉的转化和在大语言模型中的泛化运用,我获得了北美计算机协会杰出本科科学家称号,是学校有史以来第一人。最终选择耶鲁大学进行博士深造。在这期间,我陆续发表了一些论文,其中《Bindingtouchtoeverything:Learningunifiedmultimodaltactilerepresentations》(CVPR...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...