清华大学获X-Embodiment最佳论文奖,机器人顶会CoRL 2024获奖名单...
来自清华大学的高阳团队在最新一届机器人顶级会议CoRL2024(ConferenceonRobotLearning)中荣获X-EmbodimentWorkshop最佳论文奖。CoRL是全球机器人学习领域的顶级学术会议,每年汇聚来自全球顶尖学府的创新研究,评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突破。清华团队此次获奖的论文标题为《DataScalingLawsin...
变形通用机器人? IJRR顶刊深度解析模块化自重构机器人前世今生
尽管近年来机器人技术在设计多样化方面取得了显著进展,但标准化分类框架与技术发展的矛盾依然存在。面对不断变化的设计范式,迫切需要共同努力,建立一套科学严谨且符合当前技术水平的标准化分类方法,以解决机器人设计中的标准化和一致性问题。▍创新框架:解析模块化自重构机器人论文提出了一个新颖的概念框架,将模块化自...
浙江大学谭建荣院士领衔策划——复杂装备智能设计理论与方法丨JME...
引用格式:何华,刘全,申屠舒展,宫昭.轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计[J].机械工程学报,2024,60(11):145-155.论文亮点:渐进稳定轨迹跟踪控制器设计:基于李雅普诺夫第二方法,为轮式移动机器人设计了渐进稳定轨迹跟踪控制器,能够在地面非完整约束和负载刚性约束条件下实现高效控制。该控制器通...
...可折展特性的腿臂融合四足机器人多模态设计与分析|CJME论文推荐
腿臂融合机器人是一种具有腿臂融合分支的移动操作机器人,兼具腿式机器人的复杂地形适应性和操作臂的灵活操作性,可有效克服履带式和轮式移动平台搭载机械臂所组成的机器人移动和操作相分离的缺陷,以满足多工况复杂崎岖地形条件同时对高负载高效快捷移动、高可靠定点灵活操作以及移动操作协同切换等功能兼具的迫切需求。然而...
在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖
近日,机器人领域著名会议RSS(Robotics:ScienceandSystems)2024在荷兰代尔夫特理工大学圆满落幕。尽管会议规模与NeurIPS、CVPR等AI顶会无法比肩,但RSS在过去几年中取得了长足的发展,今年的参会人数接近900人。在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论文等多个奖项同时...
干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集
独特设计工具该研究来自悉尼大学,由YiZhao等人完成(www.e993.com)2024年11月29日。研究旨在填补机器人和人机协作设计工具的空白,特别是为设计者提供支持。采用以研究为设计的方法,研究人员开发了一种专为近距离协作设计的HRC工具。该工具针对增强现实和多种协作机器人进行共同绘图应用,为HRC社区提供新视角。它深入探索人机交互维度,特别是协作活动...
中国生成式AI大会即将登陆上海,全解大模型、AI Infra、端侧AI、AI...
吴贤,腾讯优图实验室天衍研究中心负责人,专家研究员,上海交通大学计算机博士。吴贤博士的主要研究兴趣包括自然语言理解,深度机器学习,医学大模型等。吴贤博士在Nature子刊,T-PAMI,NeurIPS,ACL,CVPR等国际顶级杂志会议上发表文章一百余篇,被引用超过5000次,有近50项美国和中国专利。吴贤博士获得过华夏医学科技一等...
何同学被指抄袭,曾亲口承认视频质量下滑:商业顾及的东西太多;传...
据消息,雪王爱智慧科技(郑州)有限公司于11月14日成立,法定代表人为吴剑,注册资本5000万元人民币,经营范围包括新兴能源技术研发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能公共数据平台、人工智能基础软件开发、智能机器人销售等。股东信息显示,该公司由蜜雪冰城旗下郑州宝岛科技有限公司、河南雪王科技有限公司共同...
市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定
15、新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人方案设计刘海兰、李小平、芮延年(常州信息职业技术学院)16、基于LS-SVM的光伏最大功率跟踪控制方法蔡纪鹤、孙玉坤、李蓓(常州工学院)17、DevelopmentofPassiveMillimeterWaveImagingforConcealedWeaponDetectionIndoors...
迪士尼是怎么做双足机器人的?
论文地址:httpsla.disneyresearch/publication/design-and-control-of-a-bipedal-robotic-character/01.机械设计简单有效服务娱乐与创意目的迪士尼在设计BD-X机器人时选择了与大多数企业都不同的路径。他们并不追求最好、最强大的机械设计,而是选择了能够满足创意和娱乐目的的简单设计。研究者成功集成了动画...