广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》期刊信息：主办单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司出版周期：...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略引用格式:张德权,李星奥,张宁,宁国松,韩旭.工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略[J].机械工程学报,2024,60(13):316-329.论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执...

论文分享 | 哈尔滨工业大学基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法

为了解决这一问题,哈尔滨工业大学信息科学与工程学院罗清华团队提出了一种基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法。哈工大罗清华团队方案设计为了解决算法对噪声的灵敏度和累计误差导致的精度下降的问题,罗清华团队提出了一种基于实时序列粒子滤波器(RSPF)的地磁/测程综合定位方法。团队以差速机器人为实验对象,首先,通过...

陶哲轩:计算机通用方法,往往比深奥的纯数学更能解决问题

Sergey当时训练机器人完成简单操作需要几十个小时,通过我们的合作,我的工作里插拔等工业上较精密任务的成功率有100%,并且只用了很短的时间,意识到团队得有人既懂机器人系统又懂learning才好将二者结合,很热情地建议我到他的组里全职做两年博士后。因为我俩的能力比较互补,之前的合作又非常愉快,我便同意了。

伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

段岩与Pieter的缘分可以追溯到大三,他发表的第一篇论文就是Pieter带领的铰接式机器人工作,被机器人顶会IROS2013接收(www.e993.com)2024年11月26日。读博后不久,两人又跟着Pieter加入了当时团队只有10人的OpenAI,研究深度学习、强化学习和模仿学习。可以说,他们是最早接触深度强化学习的中国青年。

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?

孙宇:非常感谢各位的分享。我们刚才讨论了AI和机器人领域的发展,特别是大语言模型和基础模型的出现,极大地提升了AI的能力。这似乎预示着机器人技术再次成为研究和产业界的焦点,因为人们开始认识到AI的能力已经能够让机器人执行一些非常重要的任务,比如服务机器人和工业机器人。

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

李淼,华中科技大学机械本硕,瑞士洛桑联邦理工(EPFL)机器人与智能系统方向博士,导师AudeBillard教授。现任武汉大学工业科学研究院兼微电子学院博士生导师,弘毅学堂学业导师,医工融合研究院执行院长,湖北省集成电路封装与集成共性技术工程研究中心常务副主任。长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新...

入门必读!写给初学者的人工智能简史!

1966年,美国麻省理工学院的魏泽鲍姆(JosephWeizenbaum),发布了世界上第一个聊天机器人——ELIZA。ELIZA的名字源于萧伯纳戏剧作品《卖花女》中的主角名。它只有200行程序代码和一个有限的对话库,可以针对提问中的关键词,进行答复。ELIZA其实没有任何智能性可言。它基于规则运作,既不理解对方的内容,也不知道自己在...

“中国海归科创学者50人”榜单正式发布!

长沙智能驾驶研究院董事长,固高科技(香港)有限公司(GoogolTechnology(HK)Limited)董事长,松山湖机器人产业基地董事长。同时,担任大疆董事长。李泽湘教授长期从事机器人,制造科学与自动化领域的教学和科研工作,以及推动中国研究生工程教育改革和创新人才培养体系的建立。其有关机器人方面的研究论文被国际同行普遍采用...