广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议(IARCE2024)将围绕“工业自动化、机器人与控制工程”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台,并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2024年11月15至17日在中国成都...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

2024年工业机器人行业规范公告申报工作启动工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》...

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?

孙宇:非常感谢各位的分享。我们刚才讨论了AI和机器人领域的发展,特别是大语言模型和基础模型的出现,极大地提升了AI的能力。这似乎预示着机器人技术再次成为研究和产业界的焦点,因为人们开始认识到AI的能力已经能够让机器人执行一些非常重要的任务,比如服务机器人和工业机器人。

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖(www.e993.com)2024年11月22日。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略引用格式:张德权,李星奥,张宁,宁国松,韩旭.工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略[J].机械工程学报,2024,60(13):316-329.论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执...

入门必读,写给初学者的人工智能简史

“我提议思考这样一个问题:‘机器可以思考吗?’”图灵在论文中仔细讨论了创造“智能机器”的可能性。由于“智能”一词很难定义,他提出了著名的图灵测试(以下为大致意思):“一个人在不接触对方的情况下,通过一种特殊的方式和对方进行一系列的问答。如果在相当长时间内,他无法根据这些问题判断对方是人还是计算机,...

南京航空航天大学金城学院:招生季·了解我们|学院巡礼:机电工程与...

主要从事机电控制系统、工业机器人、智能制造及自动化、计算机测控技术、机电自动化装备技术等方面的工作。就业单位包括熊猫电子集团有限公司、西门子数控有限公司、海克斯康测量技术有限公司等知名企业。部分同学继续国内外读研深造,平均考研录取率超18%。物联网工程专业...

中国职业技术教育学会第五届理事会工作报告

指导深圳、河南、浙江等地专本职业院校,围绕人工智能技术应用、工业机器人技术、新能源汽车技术等制造业核心专业,聚焦专业基础能力、核心能力、复合能力,按照产业—技术—岗位—人才需求的人才培养逻辑,系统研究专本一体化、体现知识技术技能的工匠人才培养体系,初步形成了69个专科、11个本科职业教育专业知识体系构建方案,...