广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...
广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...
一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...
工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...
机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向
机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系!省级,国家级,核心期刊版面费便宜审稿快,通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊,深受广大作者喜爱,总出版论文1178篇,互联网下载次数310855次,期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题,欢迎作者参考投稿。《机器人产业》...
浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...
工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略引用格式:张德权,李星奥,张宁,宁国松,韩旭.工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略[J].机械工程学报,2024,60(13):316-329.论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执...
科学家提出GenAINet框架,能让工业机器人互换经验,让AI网络成为...
再比如,物联网中的工业机器人通过交换语义信息进行相互协作,可以完成诸如智能物流、仓储、制造等复杂工作。这样一来,就将实现真正AI原生的6G网络,即网络不再只是一个数据传输管道,而是可以成为一个巨大的综合智能体,从而让运营商在生成式AI的浪潮中可以实现更大的商业价值。
湖北武汉发布全国首个开源体系建设方案
通过开源,武汉能“站在巨人的肩膀”上创新,有望在通用人工智能等多个未来产业领域抢占制高点(www.e993.com)2024年11月22日。小米的仿生四足机器人“铁蛋”、百度的appllo无人车,都基于ROS(机器人操作系统)做底层开发。古月居机器人社区负责人李先生表示,10多年前,华中科技大学自动化学院研究生胡春旭在国内最早做起了ROS开源,如今社区活跃着200多万...
万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?
本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...
搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上
中国青年网北京12月26日电(记者刘尚君)轱辘上裹着油污、机身上布满“伤痕”,就在前不久落幕的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛上,这台刚刚从施工作业现场“拖”回来的管道打磨-检测成套创新机器人成功突围决赛圈,荣获本届大赛一等奖。
影响济南·科技人物|坚持自主创新,他们把论文写在工厂车间田间地头
记者了解到,苗金钟长期从事工业机器人成套装备及生产线相关产品设计研发工作,尤其在高强钢热成型智能制造成套装备领域,他组织参与了山东省重大科技创新工程项目“面向汽车轻量化的高强钢零件智能制造成套装备”项目,并获得中国机械工业科学技术奖二等奖。他主导并参与发明的机器人冲压自动线关键装备、磁力分张设备、单臂...
黑龙江职业学院工业机器人技术专业:勇立潮头 奋楫扬帆
央广网哈尔滨12月10日消息(记者庞淼实习生关道勤孟天琪)黑龙江职业学院工业机器人技术专业始建于2016年,是国家“双高计划”数控技术专业群核心专业、央财重点建设专业、教育部“1+X”证书试点专业、国际工程教育认证专业、现代学徒制试点专业。5年来在专业建设中成果斐然。