广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议(IARCE2024)将围绕“工业自动化、机器人与控制工程”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台,并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2024年11月15至17日在中国成都...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

除了TRPO,Pieter团队在该方向还发表了许多引领性的工作,例如2015年的泛化优势估计(GAE)首次实现了3D机器人运动学习,2018年的柔性致动评价(soft-actorcritic)能在数小时内教机器人解决真实世界的问题、引用量接近一万,是迄今为止最流行的深度强化学习方法之一。

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

李淼,华中科技大学机械本硕,瑞士洛桑联邦理工(EPFL)机器人与智能系统方向博士,导师AudeBillard教授(www.e993.com)2024年11月22日。现任武汉大学工业科学研究院兼微电子学院博士生导师,弘毅学堂学业导师,医工融合研究院执行院长,湖北省集成电路封装与集成共性技术工程研究中心常务副主任。长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新...

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

2023年度管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作,充分反映了石油石化企业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,实施创新驱动发展战略,推动实现高质量发展方面的最新实践和工作成就,体现了石油石化企业管理现代化水平和趋势。同时,为其他企业提供了可学习借鉴的成功经验...

思考从未如此生动,当算法有了身体如何解锁全新潜能

01具身智能产业链产业链条的完整性和各环节之间的协同效率,影响具身智能产业的持续发展。●上游:硬件迭代周期与成本跟不上软件或算法模型的迭代速度。在具身智能本体技术的关键领域和价值链条中,核心技术壁垒主要围绕三大核心组件展开:减速器、伺服系统以及控制器,在机器人整体成本结构中占比六到七成。三大核心组件行业...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

数字科技产业观察 | 双周要闻(2024年7月1日—7月15日)

根据《工作要点》可知,上海将创新服务消费业态模式,深化数字技术应用,促进数字消费领域人工智能、虚拟现实、机器人、数字人等新技术新产品的多场景应用。持续推进数字商圈建设,实施数字商圈建设指南和评价体系,扩大全国智慧商圈和本市数字商圈优秀案例的示范效应。