广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议(IARCE2024)将围绕“工业自动化、机器人与控制工程”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台,并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2024年11月15至17日在中国成都...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

IJAIRR正在邀约论文和专题《国际人工智能与机器人研究期刊》(InternationalJournalofArtificialIntelligenceandRoboticsResearch,简称IJAIRR),是由新加坡GAIR研究院与世界科技出版社联合出版的国际学术期刊。作为全球首本专注于人工智能(AI)、机器人技术(Robotics)以及基础科学交叉研究(Research)的期刊,IJAIRR致力于...

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

2023年度管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作,充分反映了石油石化企业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,实施创新驱动发展战略,推动实现高质量发展方面的最新实践和工作成就,体现了石油石化企业管理现代化水平和趋势(www.e993.com)2024年11月22日。同时,为其他企业提供了可学习借鉴的成功经验...

皖西学院_院校信息库_阳光高考

机械制造技术基础、工程控制基础、数控技术、工程测试技术、电气控制及PLC、机械专业英语、先进成型技术、先进制造技术、机械制造装备技术、电机驱动与控制、数字化设计与制造、现代设计方法、学科前沿讲座、专业应用软件、精密与特种加工技术、增材制造技术、工业机器人技术、机器视觉、装备系统数字孪生技术、机械设计制造标准...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

近日,机器人领域著名会议RSS(Robotics:ScienceandSystems)2024在荷兰代尔夫特理工大学圆满落幕。尽管会议规模与NeurIPS、CVPR等AI顶会无法比肩,但RSS在过去几年中取得了长足的发展,今年的参会人数接近900人。在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论文等多个奖项同时...

论文分享 | 哈尔滨工业大学基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法

团队以差速机器人为实验对象,首先,通过实时连续粒子滤波,在保证实时性的同时,减轻了连续运行过程中噪声的影响;然后,通过测程校准参数对测程的轨迹形状进行校正,提高了该方法的远程定位精度;最后,通过MAGCOM算法对初步匹配结果进行二次匹配,进一步减小了该方法的定位误差:...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...