上饶市同欣汽车零部件取得一种凸轮轴抓取机械手及其活动生产线专利
上饶市同欣汽车零部件取得一种凸轮轴抓取机械手及其活动生产线专利金融界2024年9月28日消息,国家知识产权局信息显示,上饶市同欣汽车零部件有限公司取得一项名为“一种凸轮轴抓取机械手及其活动生产线”的专利,授权公告号CN117549333B,申请日期为2023年11月。下周买什么?王伦2024-11-0408:35:37天赢居:11...
...与比萨大学联合研发拟人化机械手,可模仿人类手势实现自适应抓握!
基于此设计,研究团队还开发了一种具有拮抗肌腱、触觉指尖和新型差速机构,只需两个执行器即可主动管理闭合、张开和抓握手势的新型欠驱动机械手TactileSoftHand-A。机械手TactileSoftHand-A采用了双肌腱设计,允许主动控制特定的关节(远端或近端指间关节),从而调整手的抓握姿势。此外,研究团队还开发了一种新型的全3D...
布里斯托大学与比萨大学研发拟人化机械手,模仿人手势自适应抓握
在机器人技术领域,拟人机械手因其抓取、放置、远程操作和假肢等多样化用途而显得尤为重要。然而,开发经济实惠、易于使用且功能丰富的拟人机械手仍是科研人员面临的一大挑战。目前,机械手的研究主要分为两大方向:一是追求实现人手的全部灵活性,通过近乎完全的驱动来模拟所有人手功能;二是通过肌腱驱动降低机械手的复杂性...
洋浦风电产业园引进全国首台紧固风电主机变桨轴承螺栓工业机器人
“我们的‘秘密武器’就是它——螺栓紧固机器人。”林青松介绍,这是全国首台专门用于紧固风电主机变桨轴承螺栓的工业机器人,正式名称叫变桨轴承螺栓紧固机器人系统,由旋转工作台、自动升降台、机械手、操作台和配电柜等组成,除了能够自动设定紧固参数,自己“动手”拧螺栓外,还能自己掌握力度,轻松实现螺栓由松及紧,自动...
聊城这家企业制造的轴承,精度可达头发丝的1/20
今年上半年,山东宇捷轴承制造有限公司的安全可控柔性智能化生产线已经完成调试,实现批量生产。“它主要采用机械手代替人工的上下料模式,所有数据都与终端自动连接,并通过大数据中心进行收集。”蔡玉铨介绍,在生产线运行过程中,可节约三分之一人工成本,提高近三分之一产能。“企业的优化升级离不开政府和税务部门的...
轴承跃升高端 洛阳大有可为
近年来,洛阳LYC汽车轴承科技有限公司打造了国内自动化程度最高的轮毂轴承生产线,以建设“黑灯工厂”为目标,大量应用关节机器人、桁架机械手、视觉识别辅助设施等(www.e993.com)2024年11月11日。该项目生产线数量从去年的2条增至如今的7条,员工数量增长却为零!像这样占据院士专家研讨“C位”的“洛阳轴承”创新案例不在少数。洛轴集团开发的一种高...
机械手的关节是靠什么连接的?看完你就明白了!
机械手都要用到减速器早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的,这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机...
火车迷 | 这些高科技,你见过几个?_澎湃号·政务_澎湃新闻-The Paper
智能轴承压装系统实现轮对轴承快速定位,轴承自动上料与压装工作,机械手自动抓取轴承上料,自动压装,自动旋转轴承并检测轴承是否卡滞,设备自动化程度高。轴承自动关盖系统以工业机器人应用技术、视觉识别技术、自动控制技术和智能软件技术为核心,替代重复的人工作业,保证作业过程安全、可靠、高效、便捷和信息化。
海安一季度工业开票销售总量列南通县(市、区)第一
走进海安能达电气有限公司,生产车间整洁、明亮,机械手自动抓取长条形的铜材置于传输带,交由工人加工生产,一旁的智慧大屏实时刷新库存数据、调度记录。海安能达电气每年都会投入400万元至500万元的设备资金,进行更新换代。“我们引入全国首台紫铜批量激光切割机,取代水流切割,生产效率行业内领先。”公司总经理陈春恺介绍,...
工业母机行业专题报告:国之重器,高端装备制造的基石
精密件主要包括主轴单元和丝杠、线轨、轴承等传动部件等,功能部件主要包括数控回转工作台、刀库、机械手、齿轮箱、铣头、刀架等。数控系统包括驱动装置,以及控制和检测装置等。数控机床的下游用途十分广泛,涵盖国民经济的多个重要领域,如航空航天、机械设备等。