干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集
研究展示了各种应用案例,包括具有按需展开和无线充电功能的大象机器人myCobotPro600协作机械臂、机械编码器、用于货物释放任务的四足机器人,以及磁性折纸艺术/手工制品。折纸技术的应用使机械臂可以高效地创建定制几何形状的复杂结构,同时磁性材料提供了外部磁场控制形变的能力。研究解决了利用自动折纸保证形状和性能一致性...
厉害了!神奇东方折纸术启发的“欠驱动机械手”展现强大抓取能力
近日刊登于国际顶级机器人期刊《IEEE机器人学报(TransactionsonRobotics)》的一篇文章介绍了一款受到“折纸扭转塔(OrigamiTwistedTower)”结构启发的欠驱动三指机械手,只需要一个舵机的控制,该机械手就可以实现复杂的三维空间变形抓握,并且有效抓取30多种形态各异的物体。这款机械手被证明可以有效地降低传感器的精度...
美国人设计了一款纸折柔性机械手,可抓起超100倍自重物体
受折纸工艺的启发,麻省理工学院计算机科学及人工智能实验室(CSAIL)和哈佛大学的一批研究员设计了一种全新的抓取器,它能够抓住并举起各种形状、尺寸和重量的物体。“我的目标就是设计一种会帮你打包行李、杂货的机器人。目前的机械臂能抓取的物品种类极其有限——要么不能太重,要么形状有要求,例如方形、圆柱形等。...
利用折纸技艺,无电池机器人可在半空中自动变形
从形态上来讲,其外观不仅局限于机械手、机械臂、人形机器人,还发展出五花八门的新形态;从功能上来分,它们不仅会聊天、能处理流水线生产任务,还学会了绘画、跳舞、做手术等;从应用场景来看,它们已深入到一些更加细分、专业的场景中,例如执行地下管道监测、体内药物输送任务等。这些变化同时也意味着,机器人技术越来越...
受折纸启发,哈佛大学团队打造微型外科机器人:可进行精密手术
哈佛大学维斯研究所教授RobertWood和索尼公司的机器人工程师HiroyukiSuzuki合作,他们受折纸启发,创造了一种新的微型运动中心遥控机械手,名为“mini-RCM”。这项研究极大地缩小了外科手术机器人的尺寸。这项研究发表在最新一期的《自然-机器智能》(NatureMachineIntelligence)上。
折纸风格的微型机器人可以开启外科手术机器人的新时代
“伍德实验室在制造微型机器人方面的独特技术能力在过去几年中带来了许多令人印象深刻的发明,我坚信它也有可能在医疗机械手领域取得突破,”铃木说,他是哈佛与索尼合作的一部分,他于2018年开始与伍德合作开发小型RCM(www.e993.com)2024年10月23日。“这个项目取得了巨大的成功。”微型机器人,用于微任务...
我国科学家受折纸启发开发3D打印软机器人
折纸启发的弹簧超材料及其弹性。总体而言,该团队能够采用3D打印作为具有所需机械性能的可编程控制方法,从而克服了有关可打印性,可折叠性以及更好的耐损伤性的任何障碍。成功制造了两种类型的软机器人,包括它们的“爬行机器人”。具有高度可逆的可压缩臂的全软机械手:(a)具有三指抓具的全软机械手。(b)...
这款模仿折纸的铝合金结构,可能马上要上太空啦!
MIT最近发布了一款基于折纸工艺的气动机械手,同样是从折纸艺术中获得灵感,靠着褶皱性的强大摩擦力和物理兼容性,获取强大的抓力和包容性,从而完成高强度的抓取工作。这款机械手的详细说明论文链接:httpdspace.mit.edu/handle/1721.1/120930
中国折纸大师裴浩正:巧“玩”数学 “折”出最强大脑
而在世界另一端,NASA物理学家、折纸大师罗伯特朗,同样将折纸“玩出了天际”。他设计出了可折叠太阳能板,解决了一大航天难题;还用折纸设计出机械手、血管支架、汽车折叠安全气囊等。有趣的是,这两位东西方折纸技术顶尖高手,在2018年4月6日一起站上了《最强大脑》的舞台,合作出席了难度空前的“纸点的奥秘”项目...
与数学和编程有关的折纸艺术
罗伯特根据自己的经验和在折纸方面的技术,成功设计出了一款可以折叠的太阳能板。它不仅运输时候能折叠成小巧的样子,还可以包裹在火箭的圆柱体上,不会影响到发射,送入太空中后,它可以自动展开,无需人工协助,表面面积又可以变得足够大。除此之外,罗伯特还用折纸来实现机械手的操作、血管支架的折叠,并设计过汽车上使用...