揭秘!东大技术助力中国“智能手”全球夺冠!

近日,在第三届全球辅助技术奥运会上,中国科技团队携人机共融型生机电一体化假肢手夺冠,这也是中国科研团队在这项全球顶级的科技助残赛事中首次夺冠。11月5日,扬子晚报/紫牛新闻记者采访获悉,这只“智能手”的关键技术正来自东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队。安灯泡、拉拉链……8分钟闯10关“盲...

全球夺冠!东大科研团队揭秘“智能手”如何助残

在近日举行的第三届全球辅助技术奥运会中,中国科研团队携“人机共融型生机电一体化假肢手”荣获“上肢义肢”组冠军,其关键技术来自东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国教授团队。该团队自2007年开展智能肌电假肢技术的研究,多项关键技术取得突破并实现核心技术产品化。“未来我们将继续研发具身仿人型假肢手,为...

这只“手”问鼎全球人机共融技术之巅

“为了更好地帮助残疾人控制假肢,我们提出了‘体躯-肌电’混合控制方法,即一方面基于肌电信号实现假肢手腕旋转控制,另一方面,我们研发了柔性可拉伸智能肩带,用于准确监测健侧肩部运动意图,实现对假肢手的精准开合。”胡旭晖说。“过去操控假肢抓取矿泉水瓶,往往因为力量大小不可知,一下子就把矿泉水瓶捏扁了。因此,想要...

灵巧堪比人手?广东工业大学团队提出新型模块化刚柔耦合仿人手

对此,来自广东工业大学机电工程学院仿生与智能机器人实验室与广东富力盛仿生机器人有限公司的研究人员强强联合,从仿生学角度出发,对刚柔耦合仿生多指手结构进行设计,并提出了一种集手指与手掌于一体的新型模块化刚柔耦合仿人多指手,可通过刚柔耦合手指结构中的柔性关节发生显著变形来实现动作。该设计不仅模仿了真实人手的...

2030年规模30.35亿美元 灵巧手发展趋势(附典型企业及产品梳理)

医疗康复领域,主要集中在假肢需求,目前市售的高自由度、高性能仿生假肢手,通常使用基于模式识别的控制系统来实现多自由度假肢手关节的运动控制例如Ottobock公司的SensorHandSpeed、Bebionic和Michelangelo灵巧手,以及OpenBionics公司的HeroArm等。▍国内四家头部灵巧手企业及产品一览:...

灵巧性堪比人手?广东工业大学研究团队提出新型模块化刚柔耦合仿人...

研究团队还对人形手进行了抓取实验(www.e993.com)2024年11月27日。为了增加摩擦力,在实验前,研究人员给人形手戴上了手套。上图展示了戴手套的假肢手与人类手的对比。从下图可以看出,研究团队所设计的刚柔耦合人形手能够基本完成各种抓取分类测试,这表明它在一定程度上能模仿人类手的抓取功能,并具备抓取日常物品的能力。

搜维尔科技:数据手套+机械手遥操作,五指触感灵巧手解决方案!

使五指灵巧手可以智能完成大部分的人体手部抓取动作。除了开启抓取和操作任务的全新领域之外,该五指灵巧手还为在五指机械手的常用手势基础上进行人与机器人的交流开创了无限可能。主要应用于各高校、科研研究所、高科技公司以及残疾人假肢手应用等行业的深度研究和开发融合。

封面新闻丨仿生手点燃杭州亚残运会主火炬!智能假肢为残障人士带来...

例如,智能仿生手主要由仿生手和接受腔两部分组成,通过传感器来获取用户的肌电和神经电信号,并做出动作,用徐佳玲的话说,这叫“用意念控制”。对于肢体残障人士来说,假肢的作用不再局限于美观作用。区别于一般的假肢,智能假肢手最大程度贴近人手,它的每根手指由一个电机驱动,均能自动调节,使假肢与原来的肢体功能更接...

“卢克之手”走出荧幕:智能假肢手为肢残者带来福音

新华社沈阳9月2日电（记者石庆伟、于也童）2日在辽宁省沈阳市举行的第十七届中国国际装备制造业博览会上，一款由我国独立自主研发的操作感知一体化智能假肢手，吸引了众多参观者驻足观看。记者看到，一名工作人员的胳膊上捆绑着一些传感器，随着他手指的运动，假肢手的机械手指也随之进行相同的运动。“我刚和它握手了...

残疾人福音 智能假肢手比真的还好使

残疾人福音智能假肢手比真的还好使智能手臂对许多伤残者而言,即便筋肉骨骼损毁或丧失,曾经控制着它们的大脑区域及神经也会继续存活。与断肢对应的脑区和神经都在静候联络,如同话机被扯掉的电话线,下面这款智能假肢手,就可以让残缺的手臂重新恢复生机。