...学院研究成果:ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼滤波...
2.融合算法架构设计:论文基于分布式抗差卡尔曼滤波算法设计了多传感器信息融合框架;在对传感器数据进行预处理之后对来自不同传感器的数据进行信息融合;为使卡尔曼滤波器能够随传感器的测量误差的变化动态调整传感器观测值在融合时所占权值,引入抗差因子调整测量参数的协方差矩阵,实现了对传感器动态误差的实时估计和修正。...
基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速...
但是,双循环算法原型参数估计效率较低,限制了它在大尺度同化研究中的应用潜力。研究组基于自动微分的扩展卡尔曼滤波(EKF-AD),通过降低模型集合在参数估计中的成本,实现了数据同化系统多参数的高效估计。为验证该算法,研究设计了两组实验,实验1单点同化实验(DA_EKF和DA_EnKF),实验2青藏高原区域的同化实验(DA_TP)和...
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③掌握计算机视觉和图像处理基本算法,并在如下一个或多个相关方向有较深入研究:相机标定、三维重建、图像测量、图像特征提取、增强现实、图像质量评价等;④熟悉基本的捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制算法,熟悉9轴传感器及其组合惯性测量单元(IMU)的算法设计及姿态解算。薪资待遇:10万-15万元/年8、海外营销经理:20人...
单片机ADC采样算法---卡尔曼滤波
kGain=p/(p+r);//计算卡尔曼增益inData=prevData+(kGain*(inData-prevData));//计算本次滤波估计值p=(1-kGain)*p;//更新测量方差prevData=inData;returninData;//返回估计值}现在测试一下卡尔曼滤波的效果,通过函数发生器产生一个锯齿波...
|期刊分享|传感器|ROS下的通用扩展卡尔曼滤波
三、EKF与卡尔曼滤波相比EKF使用雅克比矩阵线性化非线性函数,从而可以适用于非线性系统。状态方程及观测方程等具体原理及推导参看《概率机器人》第三章,略。四、实验实验平台为Pioneer3移动机器人,如下图所示,装有码盘、2个3DM-GX2IMU和2个GPS18x单元。状态估计中使用的传感器配置及不同传感器组合下的实验...
【IoT毕设.1】esp8266+机智云AIoT+猪舍监测系统设计与实现
最后研究了基于计算机视觉的猪只检测算法,利用YOLOv4算法实现了对舍内猪只的检测,结合卡尔曼滤波和匈牙利匹配方法实现了对猪只轨迹的准确跟踪,进一步结合分割算法实现了猪只的个体分割(www.e993.com)2024年10月26日。最终输出猪只数量、运动轨迹、分割掩码,部分文本结果通过云平台实现数据传输,为对猪只进一步健康分析奠定了技术基础。
科创达人路阔的科创之路为啥这么“阔”
经过仔细论证,他们的电磁小车完全符合卡尔曼滤波算法的生态环境。在原有的算法架构上增加卡尔曼滤波算法之后,之前频繁出现的小车失控现象也随之消失,在省赛中以绝对的优势斩获冠军,获得一等奖。“小白”初战告捷,“蹭课”还在继续,从单片机到FPGA,从模拟电路到数字电路,从控制原理到神经网络,从C语言到Python,这段多...
一起“造火箭”!零壹空间面向社会招聘10名专业人才!
3.熟悉卫星导航原理、掌握最小二乘和卡尔曼滤波算法,熟悉组合导航系统软件设计。4.熟练使用Maltab工具等进行算法仿真,熟练使用C/C++等语言。职位:气动设计工程师(北京、重庆)岗位职责:1.负责火箭等飞行器气动外形设计和优化,进行气动数据仿真计算和性能评估分析。
无人机:飞行器里比较核心的知识点
1.滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合,得出正确的角度数据。主要采用互补滤波或者高大上的卡尔曼滤波。2.姿态算法是将获得的滤波后的传感器数据计算得出飞行器自身坐标系与地理空间坐标系的偏差,即欧拉角。一般采用四元数算法。
基于滑模控制器与无迹卡尔曼滤波器的水下滑翔蛇形机器人
简称UKF,是一种新型的滤波估计算法。,无迹卡尔曼滤波器以UT变换为基础,摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹(UT)变换来处理均值和协方差的非线性传递,就成为UKF算法。UKF是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不...