...上交大研究人员提出新型TSM软体机械手,实现毫米级精度与超强...

通过CG-IFC、VG-IFC及滤波器优化的协同作用,优化迭代反馈控制器有效提升了软机械手在高精度定位控制和动态轨迹跟踪方面的性能,为复杂环境下的精密操作提供了了坚实可靠的技术支撑。▍性能实验与测试通过将所提出的控制方法应用到TSM上,并进行多种实验,研究人员就其性能进行了验证。实验设计围绕字母“HIT”的3D静态...

基于Xilinx IP核FIR滤波器的设计与实现

将.coe格式的滤波器系数导入FIRIP核,及相应选项的设置利用ISE软件添加FIRIP核,并打开,如图3所示,点击图中红框中的Browse,就能添加.coe文件,将滤波器系数导入FIRIP核。

国产5G 射频器件又一突破!赛微电子官宣首款 BAW 滤波器实现量产

IT之家7月17日消息,赛微电子昨日下午发布了一张海报,宣布首款国产BAW滤波器实现量产。IT之家查询获悉,BAW滤波器(BulkAcousticWave)中文全称为“带谐振腔体声波滤波器”,博主@数码闲聊站表示,该器件是5G射频前端必不可少的滤波器,这一消息是从0到1的突破。赛微电子在去年6月回复...

干货!芯片滤波器设计实战指南

二是高选择性的极窄带滤波器的研究,滤波器的本质工作就是选择有用信号滤除干扰信号,而对于无线系统而言一款高抑制度,低插损的滤波器是十分有用的,常规射频微波平面材料来设计此类滤波器就要面临高Q值的难题。目前SAW(由IDT和压电材料组成,IDT和压电材料把电信号转成机械波(声波),再把机械波(声波)转成电信号)滤...

Xilinx FPGA/Zynq设计中使用HLS实现OpenCV的开发流程

2.3用HLS实现OpenCV应用的实例(快速角点滤波器image_filter)我们通过快速角点的例子,说明通常用VivadoHLS实现OpenCV的流程。首先,开发基于OpenCV的快速角点算法设计,并使用基于OpenCV的测试激励仿真验证这个算法。接着,建立基于视频数据流链的OpenCV处理算法,改写前面OpenCV的通常设计,这样的改写是为了与HLS视频库处理机制相...

multisim14下载 Multisim软件中文版下载安装及特色功能

Multisim软件特色功能的介绍一、通过仿真实现电路设计Multisim软件作为一款功能强大的电子电路仿真软件,它集成了丰富的电子元件和工具,可以帮助工程师和学生在计算机上进行电路设计和仿真(www.e993.com)2024年11月27日。通过Multisim软件,用户可以快速搭建各种类型的电路,如放大电路、滤波电路、计算器电路等,来验证电路的性能和功能。

带阻滤波电磁流量计信号处理

式中,BDV是模拟流量信号。通过对流量传感器输出信号进行分析,可以发现输出信号有着较宽的频率范围,所以采用常规的低通滤波很难将噪声去除。针对流量传感器输出信号的特点,利用现有的模拟滤波器设计公式,实现巴特沃斯带阻滤波器的设计,其系统传递函数可以表示为:...

数字下变频的FPGA实现

CIC滤波器实现的关键是抽取器的分频设计,其VHDL代码如下:signalcount:integerrange0to9;signalclk2:std_logic;if(count=9)then--抽取器分频实现clk2<=’1’;elseclk2<=’0’;endif;comb:process--抽取器代码...

赛微电子:公司MEMS微振镜已实现量产,来自下游客户的订单处于增长...

投资者:公司目前BAW滤波器晶圆制造的产能和产能利用率偏低的主要制约因素是什么?请详细说明赛微电子董秘:您好,任何MEMS芯片都需要经历从应用需求、芯片设计到工艺开发、风险试产,再到实现量产的过程,期间并非是一帆风顺的;对于半导体制造企业而言,产能利用率及良率的爬升是一个客观持续的过程,谢谢关注!

一位工科男在拿到华为实习生offer后的面经干货

2、单端反激式变换器有没有电流反馈,原理3、多路输出,其中一路负载变化对其他路输出电压造成的影响;输出所需的负载能量变小,占空比怎么变4、简历上写了熟悉matlab和saber仿真,一般用matlab做什么仿真,谈谈对仿真的了解,用途5、除了反激变换器,还知道其他哪些常用的?(答双管正激)...