工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

工业机器人攀高向“新”聚链成群

“机器人的免示教焊接技术,可以很好地应对制造业生产模式从单一品种的大规模生产,逐步向小批量、多品种生产的转变。”京城机电旗下配天机器人市场品牌总监房瀚园告诉《证券日报》记者,该新技术利用计算机3D视觉技术和深度学习算法来自动识别和跟踪焊枪,自动规划焊接路径并优化焊接参数,确保多工件焊接路径最短、能量消耗最...

机器人董事长

总裁:曲道奎您好:移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

“大模型+机器人”让具身智能工业机器人正开启“智械时代”。以“地表最强人形机器人”Figure02为例,其搭载的GPT-4多模态大模型、机载视觉语言模型(VLM)及类似RT-X机器人控制等大模型和麦克风和扬声器等硬件,不仅使其常识推理能力和任务执行智能性相较Figure01显著提升,且能实现和人类自然地对话。此外定制AI的模...

20款工业机器人新品“轰炸”

今年以来,工业机器人下游需求增速放缓,三大基本盘仅有3C行业增长势头渐起;光伏、锂电行业处于调整期,行业景气度不佳;传统汽车及新能源汽车产销仍有所增长,但增长动能放缓。高工机器人产业研究所(GGII)调研统计数据显示,2024年上半年,中国工业机器人市场销量14.26万台,同比下降6.13%;GGII预计2024年全年中国市场工业机...

“无论工业机器人还是人形机器人,最终拼的是软件”

相比传统工业机器人,具身智能工业机器人具备自适应、自学习、免编程示教等优势,可承担工业现场的复杂工作,在多工业场景中柔性切换(www.e993.com)2024年11月26日。“人工智能模型建立起来以后,根据收集的各种传感信息,它可以快速学习,理解任务,规划行为。开发具身智能工业机器人的根本目的,就是把机器人调试工程师从10个变成5个,5个变成2个,今后1个...

工业机器人技术是干什么的

一、示教再现原理:你知道吗?工业机器人的示教再现原理,其实就是说,通过按按按钮、动动开关,甚至摸摸屏幕,我们就能教机器人怎么做。把这些动作告诉机器人,它就能记住了。以后它就会按照我们教它的方法,重复做这些动作啦!二、控制系统:那个控制机器人的大脑,就是它的控制系统,真的是机器人最重要的部分了。它能...

埃斯顿:已推出基于视觉识别的免示教机器人智能焊接系统

公司回答表示:公司已经推出的3D视觉免示教智能焊接工作站是一款基于视觉识别的免示教机器人智能焊接系统,集合了工业机器人控制、视觉传感、图像处理、自动编程、人工智能、大数据等前沿技术,为了适应机器人焊接去手工化、柔性化、智能化的发展趋势而研发的一款一体化智能焊接平台,适用于小批量、多种类、快周转的中厚板焊接...

“闲棋冷子”变“皇冠明珠”,中国工业机器人在这里崛起

不久,经改进的SZJ-1型示教再现机械手鉴定会在沈阳自动化所举行。来自全国29家单位的44位鉴定专家一致认定:这台示教再现机械手样机的检测数据指标,与20世纪70年代国外广泛应用的UNIMATE-2000型工业机器人相近。不过,宋克威明白,这台工业机器人只是仿制国外的实验室样机,并且由于国内缺乏大量专用零部件,机器人的精准性、...

铮铮誓言!要为中国机器人工业找回尊严丨科技自立自强之路

中国第一台工业机器人样机——SZJ-1型示教再现机械手样机初具雏形尽管还不能用于生产但它彻底打开了中国人的眼界为国家发展工业机器人吹响了前进的号角▲1982年6月19日,我国第一台应用计算机实现点位控制和速度轨迹控制的示教再现型工业机器人研制成功。