伺服电机转速是不是可以任意设置的?
1)高速时,伺服电机转速和电压成正比;2)低速时,电压要低于速度的下降;3)伺服电机速度为零时,电压不为零;简单来说,电压随伺服电机速度的改变而改变:电压=反电势+电枢电压降。伺服电机转速只跟电压有直接关系,改变电压,可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时,电机会停止工作,并不一定表明此时是伺服电机...
汇川技术2023年年度董事会经营评述
在宏观经济呈现弱复苏的态势下,消费与出口需求对制造业的拉动仍然偏弱,社会融资与固定资产投资也处于较低水平,使得中国制造业PMI指数连续低于荣枯线以下,制造业对工业自动化控制行业的需求也较为疲软。根据睿工业统计数据,2023年中国工业自动化市场规模2,910亿元,同比下降1.8%。工业自动化控制市场按下游行业可分为项目...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
①高效率:低能耗和低摩擦损失很重要,因为机器人通常由电池供电,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,能在短时间内承受过载。②高动态:整个驱动器的惯性应尽可能低,电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。③高功率密度:机器人应用需要高速、高扭矩电机,电机需要小巧,...
为什么电机对机器人那么重要?
①高效率:低能耗和低摩擦损失很重要,因为机器人通常由电池供电,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,能在短时间内承受过载。②高动态:整个驱动器(电机、机构、接线、传感器和控制器)的惯性应尽可能低,电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。③高功率密度:机器人应用...
电气传动行业研究:灵活多面手
无刷直流电机需要监测转子位置以便按照通电次序给相应的定子线圈通电维持旋转。转子的位置是由嵌入到定子的霍尔传感器感知的。多数无刷直流电机在非驱动端上的定子中嵌入三个霍尔传感器,转子磁极掠过霍尔元件时,根据转子当前磁极的极性霍尔元件会输出对应的高或低电平,根据电平时序就可以判断当前转子的位置,并相应的...
汽车行业专题报告:迈向高阶智驾,智能底盘方兴未艾
因此线控制动系统的设计和控制需要与更高电压的车载电源(如48V车载电源)进行匹配;4)从成本上来看,相较传统的电助力转向系统,尽管线控转向系统省去一根成本为100多元的转向轴,但增加了成本为千元以上的手感模拟器,总体价格反而有所抬升(www.e993.com)2024年7月28日。从汽车电动化和智能化发展的趋势来看,我们认为,随着线控转向技术的...
低压伺服电机电压有多低?
低压伺服电机电压有多低?所谓低压电,是和高压电相对应的概念。在我们国家,交流电1000V以下,直流电1500V以下,都可以叫低压电,大家不要将其与强电弱电相混淆。也就是说,供电电压24V/36V/48V/72V/90V的伺服电机,你称之为低压伺服都没啥毛病。虽然都是低压伺服,但肯定是供电电压越高电机的功率就越高,毕竟P等于...
伺服电机转速较低时为什么会短暂停止工作?
伺服电机停止工作,应该与转速没有关系。之所以低转速时,伺服电机会停止运作,可能只是巧合。伺服电机转速只跟电压有直接关系,改变电压,可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时,电机会停止工作,并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题,应对负载能力进行排查。
伺服电机低惯量及高惯量的区别
高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,合适大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到中止,驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量,发热就很大了。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相关于转轴的散布有关。(刚体是指理想状态下的不会有...
伺服电机控制能否代替步进电机控制,交流伺服电机与步进电机的区别...
当前伺服电机趋向步进化的具体表现:1、小体积高功效:采用最新永磁材料及优化电机设计,使体积较小的电机也能产生很大的扭矩。同一型号电机与不同的驱动器匹配时,最大输出扭矩不同;相同体积电机采用不同绕组形式、不同磁极数时,输出功率也不相同;2、抗冲击扭矩:最大扭矩能达到额定扭矩的若干倍;...