...预测控制方法及计算机设备专利,有效提高了系统的动态和稳态性能

专利摘要显示,本发明公开了基于变增益无差拍电机电流预测控制方法,包括:S1:建立电机的数学模型,通过前向差分离散化,得到电机电流和电压预测方程,对电流环进行无差拍电流预测控制,确保控制系统下一刻的输出电流跟上给定电流,并将控制系统给定电流值作为下一个时刻输出电流值;S2:基于参数失配情况,构建无模型参数的龙伯格观...

石河子大学无线电能传输团队:具有可变增益恒压特性的双线圈无线...

建立双线圈WPT磁耦合系统的变压器T网络模型,定义等效变比n1与等效耦合系数kr,得到一套具有可变增益恒压特性的S-S,SP-S与SP-PS型双线圈WPT系统补偿网络参数设计新方法。2)传输特性分析。考虑寄生电阻对电压增益的直接影响,依据新定义等效参数得出线圈偏移或频率振荡下双线圈WPT系统的电压增益表达式以及传输效率表达式,...

太原市人民医院主动脉球囊反搏泵、超声内镜系统等医疗设备公开...

一、功能要求:包含耳蜗电图EcochG、听觉脑干诱发电位ABR、电刺激听性诱发电位eABR、中潜伏期测试AMLR、长潜伏期测试ALR、中长潜伏期分辨能力测试P300/MMN、多频稳态反应测试ASSR、40Hz测试二.硬件性能参数1.标准:1.1IEC60601-1(一般安全)I类,BF型1.2IEC60601-1-1(系统安全)I类,BF型1.3IEC60601-...

山东大学刘允刚团队 | 不确定非线性系统的保性能全局自适应输出...

(2)控制设计融合了动态高增益,实现了观测器与控制器的弱分离性,大大简化了控制设计与暂稳态性能分析的复杂性。(3)动态高增益一开始便能胜任非线性补偿,可以缓解漏斗控制在初始小区间上潜在的状态增长过大的问题。实验结果以一个Josephson结电路为例展示所提策略对跟踪误差的演化,分别给出了有暂态性能确保和...

蔚来Banyan·榕 2.4.0智能系统发布 新增及优化超50项功能

抗啸叫:应用声反馈消除算法,最大无啸叫回放增益6dBA,让用户可以更清楚听清回放声音,高效抑制由K歌回放系统引入的啸叫;抑噪声:保证高保真输出同时,能够有效抑制关门/空调/鼓掌/咳嗽/打喷嚏/打响指等稳态和非稳态干扰噪声,噪声抑制量>20dB。EPMODE赛道模式...

2023年值得关注的铁死亡研究进展系统结束丨年终盘点系列

该论文系统分析了NADPH稳态在I/R诱导的肝脏铁死亡中的作用,确定了细胞质NADPH的提供者苹果酸酶1(ME1)可作为一种新的肝脏铁死亡抑制因子,并阐明其作用机制,这项研究丰富了铁死亡调控理论体系,也为肝脏I/R损伤或其他铁死亡相关疾病带来了新的潜在防治靶点(www.e993.com)2024年11月27日。

全球资本竞逐能源“圣杯” 可控核聚变仍是耐心游戏

目前,可控核聚变在实现有商业意义的能量增益、长时稳态运行、氚自持等技术环节仍面临巨大的挑战。根据美国聚变能产业协会的一项调研,有18家公司预计在2035年实现商业化,13家公司预计到2040年实现商业化。换言之,投入其中的资本要收获回报,至少需要10年时间的等待。(作者:《新财富》杂志研究员张天伦)编辑:高二山...

视觉双稳态感知的神经递质机制

在这??,我们简要描述主动推??和精度参数,它们支持可能产生双稳态感知的计算机制。Activeinference主动推??是自由能原??的推论,是描述与外部环境交互的自组织(动态)系统??为的正式方法。它假设这些系统通过最小化它们对感官观察的惊讶(o)来进??自组织,即最大化它们的(贝叶斯)模型证据(Fristonetal....

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

对于给定的误差变化,高比例增益会导致输出发生较大变化。如果比例增益太高,系统可能会变得不稳定。相比之下,小增益会导致对大输入误差的小输出响应,以及响应较慢或敏感度较低的控制器。如果比例增益太低,则在响应系统扰动时控制动作可能太小。调整理论和工业实践表明,比例项应该贡献大部分的输出变化。

【平安证券】行业深度报告*汽车*比较研究系列:从B端、C端剖析华为...

华为车BU业务规模测算:华为车BU将成我国智能车领域的“博世”。车BU业务覆盖智能车全栈解决方案,车BU独立后有望成国内最大的软硬一体的智能车解决方案供应商,我们估算其稳态年营收规模有望达1275亿~1650亿元,年净利润规模有望达191亿~248亿元。华为智选车各品牌业务空间测算:问界已成自主豪华新标杆,智选车新玩...