北航科研团队实现技术突破,2厘米大“昆虫”机器人助力灾后救援
置身一堆小石块儿间，这款四足机器“昆虫”行动矫健、穿梭自如，仿若甲壳虫。文章共同通讯作者、北航能源与动力工程学院教授闫晓军介绍，该机器“昆虫”身长2厘米、宽1厘米、重1.76克，垂直投影面积仅两个指甲盖大小，具有快速机动、高载重、无线可控等特性。小机器昆虫可以适应多种应用场景，例如灾后救援、航空发动机检...
我国仿生机器昆虫技术突破:长 2cm、承载 5.5 倍质量重物、运动...
BHMbot机器昆虫解决了微型机器人三大难题,IT之家整理如下:微型动力系统的能量转换效率提高微型动力系统中,直线式驱动器将输入的电能转化为机械能,并向外输出机械振动;柔性铰链传动机构将这种振动转换为仿生腿的周期振动和机器昆虫机体的高频弹跳运动,最终实现电能到动能的高效转换。闫晓军教授团队发明了一种基于直线...
我国实现仿生“昆虫”技术新突破
“在机器‘昆虫’内,我们植入了能源、控制、通讯和传感系统。直线式驱动器将‘体内’小型电池输入的电能,转化为机械能,并向外输出机械振动;柔性铰链传动机构,将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动,进而带动整个机体实现高频弹跳运动。”团队成员、北航助理教授刘志伟说,“通俗讲,‘体内’微型电池完成电生磁,促使...
浙大赵朋/张承谦团队Science Robotics:软体机器人弹跳达到新高度
相比现有弹跳机器人动辄数十秒的准备时间,基于双稳态的磁控弹跳机器人能够在前次弹跳落地后,仅需不到50毫秒就能完成弹性势能的再存储与释放,真正达到了与自然界中弹跳昆虫相媲美的响应速度。按住画面移动小窗X视频2超高速摄像机所记录下的突弹跳变行为此外,研究人员深入探究了双稳态弹跳机器人在磁场作用下的动...
关注|新突破!祝贺我国科学家
“在机器‘昆虫’内,我们植入了能源、控制、通讯和传感系统。直线式驱动器将‘体内’小型电池输入的电能,转化为机械能,并向外输出机械振动;柔性铰链传动机构,将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动,进而带动整个机体实现高频弹跳运动。”团队成员、北航助理教授刘志伟说,“通俗讲,‘体内’微型电池完成电生磁,促使...
所谓蚂蚱,种类繁多,你儿时抓的是哪一种?
不过对于蚂蚱这个东西,每个人脑海中最熟悉的形象并不相同,这是因为蚂蚱并不是某种昆虫的学名,而是一种俗称,泛指一些弹跳能力强的常见昆虫,现在我们就来介绍一下这些常见的跳跃能手,看看你儿时抓的蚂蚱到底是哪一种(www.e993.com)2024年11月14日。蚂蚱从外观形态上大体可以分为两类,一类是尖头的,一类是圆头的,每一类中又可以细分为不同的品种。
燕都新趣|夏日的公园里有哪些虫子的身影
”在百望山这一路上，已见到了不少蝽属昆虫，俗称“臭大姐”，它们的行动都稍嫌笨重，刚刚那只可是非常的轻盈迅捷。也许，蜂缘蝽的江湖技能就是“易容”。它似乎从小到大都对膜翅目的昆虫样貌情有独钟，小时候拟态蚁类，长大了则假装自己是蜂。伪装成昆虫世界里厉害角色的样子，也是种“护身符”。蜂缘蝽灯笼鱼...
昆虫也要住“旅馆”?普陀这场主题亲子活动告诉你答案→
草蛉喜欢躺在稻草和芦苇杆中、瓢虫喜欢休息在松果的缝隙里、蜂类喜欢带孔的原木……了解了相关知识后,小朋友们和家长开始“敲敲打打”,为昆虫“造旅馆”。活动过程中,孩子们进一步锻炼了的观察力、专注力、想象力和动手能力。制作完成后,现场以每个家庭为单位,通过“爸妈问-宝宝答”的方式,积极展示各自的作品以...
我国科研团队实现仿生“昆虫”微型动力技术突破
“在机器‘昆虫’内,我们植入了能源、控制、通讯和传感系统。直线式驱动器将‘体内’小型电池输入的电能,转化为机械能,并向外输出机械振动;柔性铰链传动机构,将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动,进而带动整个机体实现高频弹跳运动。”团队成员、北航助理教授刘志伟说,“通俗讲,‘体内’微型电池完成电生磁,促使...
盘点自然界中15种巨型昆虫!
泰坦甲虫是已知生活在南美洲亚马逊雨林中最大的甲虫,也是世界上最大的昆虫种类之一。泰坦甲虫成虫的生长范围为12-17厘米。如果你计算它的触角长度(触角是它长度的一半),它可以达到18到23厘米!据说泰坦甲虫的下颚可以咬铅笔或切人的皮肤。竹节虫6-25厘米...