驮着一块小型电池,步态十分灵巧逼真!机器昆虫从科幻“爬”进现实

在脱线昆虫领域,哈佛大学2018年发布的HAMR-F以及2020年升级的HAMR-Jr机器昆虫在性能上较出色,后者体长2.25厘米,重约0.3克,每秒速度达14个身长(约30厘米每秒)。专业人士认为,哈佛大学机器昆虫的优势在于地形适应能力强,在粗糙地面也能爬行。“一般的机器昆虫往往做得很大,在4厘米以上,一些场景和空间无法进入;制作过...

机器昆虫从科幻“爬”进现实

作为对比,2023年康奈尔大学研制出长29毫米、重1.6克、能够垂直跳跃59厘米、负载自身重量22倍物体进行爬行的机器昆虫,但它依靠气体之间的爆炸来提供动能,所以存在自燃风险,并且该机器昆虫没有实现脱线作业。而在脱线昆虫领域,以哈佛大学2020年的HAMR-Jr机器昆虫为代表,其体长2.25厘米、重约0.3克、速度约30厘米每秒。相...

开发15毫米昆虫级跳跃机器人

15毫米昆虫级跳跃机器人。课题组供图本报讯(记者严涛)西安交通大学机械学院教授陈雪峰团队,联合西湖大学教授姜汉卿团队,针对基于昆虫跳跃机制的双稳态跳跃机器人设计缺陷,提出了一种新的偏置屈曲双稳态设计,具有反对称平衡状态和可调节能量壁垒,并开发了一种边界致动可调能量壁垒跳跃机器人。相关研究成果近日发表于《先进...

【科学网】陈雪峰教授团队:全新15毫米双稳态设计昆虫级跳跃机器人...

科学网陈雪峰教授团队:全新15毫米双稳态设计昆虫级跳跃机器人问世西安交通大学机械学院陈雪峰教授团队联合西湖大学姜汉卿教授团队针对基于昆虫跳跃机制的双稳态跳跃机器人设计缺陷,提出了一种新的偏置屈曲双稳态设计,具有反对称平衡状态和可调节的能量壁垒,并开发了一种边界致动可调能量壁垒(BATE)跳跃机器人,该研究成果...

全新15毫米双稳态设计昆虫级跳跃机器人问世

全新15毫米双稳态设计昆虫级跳跃机器人问世西安交通大学机械学院陈雪峰教授团队联合西湖大学姜汉卿教授团队针对基于昆虫跳跃机制的双稳态跳跃机器人设计缺陷,提出了一种新的偏置屈曲双稳态设计,具有反对称平衡状态和可调节的能量壁垒,并开发了一种边界致动可调能量壁垒(BATE)跳跃机器人,该研究成果近日发表于《先进科学》上...

小蝴蝶一刻不歇飞跃大西洋?人类首次发现昆虫跨洋的惊人真相

走近一些,杰拉德发现这些蝴蝶的翅膀褶皱不堪,布满孔洞,它们看起来十分疲惫,没有了飞行的力气,只能“跳跃”着移动(www.e993.com)2024年11月10日。杰拉德的直觉告诉他,这群小红蛱蝶不像是沿着陆地从北美洲飞过来的,它们极有可能来自大西洋彼岸的欧洲或非洲。其实,昆虫学界已达成共识,小红蛱蝶有长途迁徙能力。在欧非大陆,一些小红蛱蝶会于春季从撒哈拉...

以前池塘里常见的“卖香油的”,它是什么昆虫?

小时候,一场雨后池塘里的水面上会有一群群的小昆虫,它们漂浮在水面上就像是一艘艘小船一样,如果你想抓几只空手的话就有些费劲了,因为它们能在水面上高速的跑和跳跃,以前我们老家的人叫它“卖香油”,而它的学名其实是水黾(min)。水黾在我国的分布比较广,在华北、华南地区都有分布,因此不同的地区对它的叫法...

昆虫机器人“长”出仿生腿,跑得比“小强”还快还稳

这项研究的意义,不仅在于造出了一只跑得快、跳得高,还特别能“背”的机器小强,更在于它所采用的微型驱动和控制技术,为昆虫机器人的设计开辟了新途径。这种轻巧、灵活、高效的驱动形式,有望在微型机器人领域带来一场革命。向大自然汲取灵感的仿生机电科学...

我国仿生机器昆虫技术突破:长 2cm、承载 5.5 倍质量重物、运动...

机器昆虫的载重能力提高现有机器昆虫存在载重后性能衰退的问题,团队设计并实现了一种仿生奔跑步态,BHMbot机器昆虫可以奔跑过程中通过自身步频和步幅的自适应调节,实现高载重下的快速爬行。此外,BHMbot机器昆虫能够通过跳跃频率的增加抵消单次跳跃步幅衰减带来的影响,当BHMbot承载5.5倍自身质量的重物后,仍能维持...

新疆石河子发现沙漠米老鼠,觅食遭毒蛇追击,全靠跳跃技术来摆脱

跳鼠可是轻功高手,具备强大的跳跃能力,让它跳一步可以跳出2到3米甚至更远,这也是它躲避敌人的主要方式。跳鼠长长的尾巴有助于在半空中保持平衡,当跳鼠被追捕时,能以甩尾的方式在跳跃中突然转弯,改变前进方向,让天敌扑空,从而摆脱天敌。拥有顺风耳,不需要喝水...