中金:技术升级正当时,毫米波雷达拥抱智能化又一春
1)相对传统毫米波雷达,4D雷达提供更高质量点云成像,弥补了传统雷达难以识别静态障碍物的短板;2)相对激光雷达,4D雷达具有可全天候全天时工作、成本较低等优势。考虑到步入高等级自动驾驶后感知冗余成为必备条件,我们认为毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多感知融合是未来汽车智能化发展的最佳解决方案;3)我们认为,4D雷达...
毫米波雷达在低空经济中的重要作用
毫米波雷达传感器利用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置,具有频带宽、波长短、大气传播损耗较大等特性。2、核心功能包括测距、测速、测方位角、微动探测和4D成像等。通常,雷达系统通过同时测量2-3个功能参量构成一个应用产品。3、基本原理基础功能包括距离测量、速度测量和角度测量。例如,调频连续波(FMCW)...
毫米波雷达与车载摄像头的先进激光塑料焊接工艺分析
车载毫米波雷达硬件核心主要包括MMIC芯片和天线PCB板,与厘米波雷达相比,具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。其介于厘米波和光波之间,还兼有微波制导和光电制导的优点。与其它雷达相比,穿透能力较强,在雨、雪、大雾等极端天气下也能进行工作,且不会受颜色、温度、光照度等因素的影响,具有全天候的特点。它最初...
摄像头和激光雷达、毫米波雷达哪一个才是智能驾驶的重要发展方向?
简单来说就是,相比机械激光雷达,半固态激光雷达运动部件少,结构紧凑,容易通过车规,成本也更低;相比于固态激光雷达,半固态激光雷达探测距离更远,视场角更大,技术更为成熟。因此半固态激光雷达成为激光雷达折中重点方向之一。2、针对毫米波雷达的探测距离短、精度低缺点,4D毫米波雷达成为提升性能的折中方案:3D毫米波...
一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法
4D毫米波雷达的两个主要特点是:1)可以测量高度的信息;2)角度分辨率较高。为了更好的理解这两点,首先要了解FMCW雷达角度分辨率的依赖因素,以及为了增加角度分辨率所采用的MIMO机制。3.1.1FMCW雷达角度分辨率想要测量目标的方位角,至少需要两个接收天线(RX).可以通过相位差来求得方位角...
为感知加码!一文了解毫米波雷达发展概况
▲毫米波雷达产业链毫米波雷达优劣势毫米波雷达不受天气影响,即使是恶劣天气和光照情况下也能正常工作,穿透烟雾、雨雪、灰尘能力强,具有全天候、全天时的工作特性,且探测距离远、精度较高,被广泛用于车载距离探测,具体应用包括自适应巡航、碰撞预警、自动紧急制动、盲区探测等(www.e993.com)2024年7月25日。但其无法识别物体颜色,视场角较小...
人形机器人和自动驾驶双赛道加持,百亿级激光雷达技术和市场格局...
2、针对环境感知的4款主流的传感器进行对比说明可以看出,激光雷达相比较于其他3类传感器的主要特点为如下3点:1)工作原理方面:激光雷达通过发射激光束进行探测,激光束会被障碍物反射回来,再由接收器接收到反射的激光,从而测量障碍物与激光雷达的距离。而纯摄像头、超声波雷达和毫米波雷达则是以不同的方式通过发射和...
4D毫米波雷达在自动驾驶中有何应用?
然而,传统的毫米波雷达,也称为3D毫米波雷达在测量目标仰角方面表现出较弱的性能,并且它们的数据通常只包括距离、方位和速度信息。此外,3D毫米波雷达存在杂波、噪声和低分辨率的问题,特别是在角度维度上,这进一步限制了它们在复杂感知任务中的适用性。最近,多输入多输出(MIMO)天线技术的进步提高了仰角分辨率,导致了4D...
驾驶辅助是最大亮点 AITO问界新M7 M5智驾版亮相2023天津车展
问界M5智驾版延续了普通车型的整车造型和外观设计,最大的变化是加强了驾驶辅助功能。从细节来看,在车头上方有增加一颗激光雷达和全视角ADAS摄像头,同时计算单元也将更换为华为自研的MDC。智能驾驶方面,问界M5智驾版共配备1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个摄像头组以及12个超声波雷达,检出距离达200m,计算单元也更...
...目前公司在智能驾驶领域的主要产品有车载镜头、毫米波雷达...
同花顺(300033)金融研究中心07月19日讯,有投资者向联合光电(300691)提问,公司在无人驾驶方面有哪些产品应用?有哪些合作公司?公司回答表示,您好,感谢您对公司的关注!目前公司在智能驾驶领域的主要产品有车载镜头、毫米波雷达产品及相关应用产品、AR-HUD相关产品、车内投影产品等。凭借技术优势,车载镜头已通过一级...