谐波减速器行业深度报告:机器人核心零部件,国产替代加速进行时
2022年8月12日 - 腾讯新闻
假设刚轮总共有200个齿,柔轮共有198个齿,电机带动波发生器每转动一圈,柔轮便会旋转2/200圈,即1/100圈。因此,电机需要转动100圈,柔轮才会转动一圈,减速比为100。柔轮的转速比波发生器要小很多,这实现了降低电机转速和增大输出扭矩的效果。通过调节柔轮和刚轮的相对齿数,可获得不同的...
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假设刚轮总共有200个齿,柔轮共有198个齿,电机带动波发生器每转动一圈,柔轮便会旋转2/200圈,即1/100圈。因此,电机需要转动100圈,柔轮才会转动一圈,减速比为100。柔轮的转速比波发生器要小很多,这实现了降低电机转速和增大输出扭矩的效果。通过调节柔轮和刚轮的相对齿数,可获得不同的...