ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

对于其它类型的数据,例如bool、std::string、std::vector、ros::Time、ros::Duration、boost::array等等,它们各自的处理方式有细微的不同,所以不再用上面的宏函数,而是用模板特化的方式每种单独定义,这也是为什么serialization.h这个文件这么冗长。对于int、double这种单个元素的数据,直接用上面特化的Serializer类中的m...

计算机中丢失d3d9.dll怎么解决 计算机中丢失d3d9.dll解决方法...

1、如果你的电脑是X86(32位的),则把32位的“d3dx9-41.dll”文件放在“C:\windows\system32”中。2、如果你的电脑是X64(64位的),则把64位的“d3dx9-41.dll”文件放在“C:\windows\syswow64”中。3、然后,点击:开始--》运行--》写入“regsvr32d3dx9_41.dll”,回车便可处理。4、对应文件放在...

深度评测国产RISC-V MCU:有这些优缺点_腾讯新闻

1.从官网下载的SEGGEREmbeddedStudioforRISC-V安装后Option对应设置,个人习惯把缩进和Tab都改为4,不然移植以前的文件格式很难看。2.我以前使用KEIL时大量注释编码和汉字显示使用了GB2312,在SES中可以做如下设置,使显示正确。3.如果使用SES内的SDK包生成工程文件如果调试器使用FTDI需要设置GDB调试,同时配置openo...

如何批量提取文件夹下所有文件名称到Excel表里

1.用Everything软件进行提取,非常快且容易操作方法:下载Everything软件,目前仅支持WINDOWS系统安装好后,找到目前文件夹,点右键选“搜索Everything”可以看到一共有50个表格,全部都在然后选中其中一个文件,按Ctrl+A进行全选后,按F2键我们不用更改名称,把鼠标点到下面的新文件名框里然后用Ctrl+A全选,再用Ctr...

手机内存不足别乱删,只需记住这6个代码,瞬间清理出几十G内存

1、输入cache文件夹这个文件夹呢就是缓存文件夹,保存的是我们在使用手机过程中产生的一些缓存数据,包括应用缓存,系统缓存,那么这些缓存呢,不仅对我们没有任何作用而且呢随着手机使用越久这些文件就会越多,而我们把它删除之后,也不会影响手机正常使用,还能释放手机空间,所以我们输入cache文件夹之后,把它里面的内容全部...

手把手教你用1行代码实现人脸识别

示例一(1行代码实现人脸识别):1.首先你需要提供一个文件夹,里面是所有你希望系统认识的人的图片(www.e993.com)2024年11月10日。其中每个人一张图片,图片以人的名字命名:known_people文件夹下有babe、成龙、容祖儿的照片2.接下来,你需要准备另一个文件夹,里面是你要识别的图片:...

win7D盘Temp文件夹能删除吗?删除Temp文件夹方法

3、新建一个文本文档,在里面写入两行代码:RD%TEMP%/S/QMKDIR%TEMP%然后另存为*.bat格式(比如CleanTEMP.bat),这样只要打开一下CleanTEMP.bat文件就自动清空Temp文件夹下的杂碎了。4、经过以上三步,我们其实可以很好的清除那些临时文件了,不过不能就此满足哦,我们的目标是让Windows自动清空,解放我们的...

什么?你还没用上transmission4.0?(折腾群晖系列二)

??第一步:下载web汉化文件访问项目下载链接:httpsgithub/jayzcoder/TrguiNG/releases(需要上网工具,你懂的)点击下载最新版本的trguing-web文件压缩包,如图:将下载的压缩包解压,上传到群晖文件夹内,这里我放在如图的tr配置文件的文件夹内,你可以自定义路径和文件夹名:...

Win10 Mobile教程:单独离线安装或修复输入法、语音包

你会注意到IME/Speech里面分为Internal和External文件夹。Internal就是内置输入法,External就是外置输入法。解压出你想修复或安装的输入法,比如说我们这里要修复港版920升级上去之后的简体中文输入法。解压出External文件夹的microsoft.input.mtf_lang_zh-cn.cbs_[校验值].cab,把它单独放到一个文件夹里,比如说D盘的...

病毒详解及批处理病毒制作:自启动、修改密码、定时关机、蓝屏...

第一步,新建game.bat文件。程序编写如下所示,其中“@echooff”表示关闭回显,“color0a”表示设置颜色。1@echooff2color0a3titleEastmount程序45echo===6echo菜单7echo1.修改管理员密码8echo2.定时关机9echo3.退出本程序10echo=...