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机器人能跑能跳的秘密武器:揭秘伺服驱动器的前世今生
为了平衡电机和减速器参数,Zhou等还开发了由MSC.ADAMS动力学模型和Matlab代码优化算法组成的协同仿真平台,该平台通过电机和减速器不同组合实现五轴机械臂的重量轻量化。Budinger等建立了基于模型的机电执行器初步设计的估算模型。Rezazadeh等研究了一般负载下,机器人系统中驱动器电动机和传动装置的机电选择优化解决方案。
一文读懂机器人“关节”伺服驱动器的前世今生
为了平衡电机和减速器参数,Zhou等开发了由MSC.ADAMS动力学模型和Matlab代码优化算法组成的协同仿真平台,该平台通过电机和减速器不同组合实现五轴机械臂的重量轻量化。Budinger等建立了基于模型的机电执行器初步设计的估算模型。Rezazadeh等研究了机器人系统中一般负载下驱动器电动机和传动装置的机电选择优化解决方案。Saere...
优秀业余国学名家贺庆之教授|算法|微分|编程|pid|matlab_网易订阅
长期从事教育工作,主要是研究生的状态最优估计与系统辨识,最优控制与自适应控制,鲁棒控制与过控系统,科学和工程计算基础,MATLAB与科学计算,MATLAB辅助优化计算与神经网络模型,过程控制MATLAB仿真与辅助设计,MATLAB控系与模糊控制的simulink仿真,应用概率统计;MATLAB在高数中应用,MATLAB在理工课中应用,Excel2002高级应用-数理...
五万字读懂汽车线控制动系统(BBW)
在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望;根据...
【2021人工智能与机器人系列培训课程-基于模型设计开发伺服电机...
MATLAB/simulink建模仿真,一键代码生成下载等2.伺服电机驱动理论及应用实战(1)电机伺服驱动关键技术霍尔传感器及增量式编码器数据处理、电机零点消除初始电角度、FOC及SVPWM控制算法、Ethercat/CAN总线控制、梯型加减速、过流/过压/欠压/堵转/过温等保护、上位机监控(三环参数调节和阶跃响应测试)、多传感器(HALL、...
上海交大:汽车线控转向系统研究进展综述丨厚势汽车
4.2路感电机控制路感电机需要实施位移-力矩综合控制,将上层估计算法得到的力矩反馈给驾驶员以获得精准路感,常用的控制方法为PID反馈控制,并结合前馈控制用以提高响应速度和精度,同时在路感电机控制中也应该考虑复杂的干扰因素(如侧向风等)对驾驶员路感的影响。
开源设备 赋能科研|“移动操作机器人系统设计与运动控制研究...
首先介绍了移动操作机器人在平面移动过程中全局路径规划和局部路径规划实现原理;然后针对移动操作机器人关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划进行了分析;最后为提高机械臂轨迹跟踪控制精度设计了一种基于动力学模型的PD鲁棒控制算法,对设计的控制算法进行了稳定性证明并进行了仿真。第六章:移动操作机器人综合实验验证。首先...