桁架机器人如何确保高精度精密作业
为了确保桁架机器人在长期运行中的高精度作业,定期的校准与标定是必不可少的。校准过程包括检查并调整机器人的零位、各关节的传动比、运动范围等参数,确保机器人各部件之间的协调性和一致性。标定则是通过精密的测量设备对机器人的运动精度、重复定位精度等关键指标进行测试和验证,确保机器人满足设计要求。通过定期的校...
海康机器申请专利,提高移动机器人的执行机构运行精度
海康机器申请专利,提高移动机器人的执行机构运行精度金融界2024年7月28日消息,天眼查知识产权信息显示,杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种执行机构的运动控制方法、装置、移动机器人及介质“,公开号CN202410557917.5,申请日期为2024年5月。专利摘要显示,本申请实施例提供了一种执行机构的运动控制...
汇萃智能申请一种 3D 结构光相机手眼标定专利,提高标定精度
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种3D结构光相机手眼标定方法、系统及介质,该方法包括:将相机与机械手固定,选取标定物,调整标定物位置与姿态,使相机完整显示标定物,初始化机械手,机械手按照标定物上的标定球编号逐个计算标定球在机器人坐标系下的位置信息;获取多组球心坐标对,球心坐标对为机器人坐标系和相机坐标...
亿嘉和取得一种机器人工具中心点标定方法专利,提高了作业的可靠性...
专利摘要显示,本发明公开了一种机器人工具中心点标定方法,包括步骤:(1)机器人进行手眼标定;(2)根据步骤(1)计算得到法兰盘到机器人工具中心点的位姿变换矩阵;(3)通过相机采集图像,并根据步骤(1)计算得到标定工具的标定平面的平面方程;(4)控制机器人工具中心点接触标定工具的标定平面,得到若干触点及对应的机械臂各关...
...高精度光学与磁定位核心组件攻克“卡脖子”难题 给手术机器人...
艾瑞迈迪研发团队攻克了从算法到设备装配,再到光路搭建等一系列问题,实现了产品高精度装配和量产工艺。“瑞瞳”系列高精度医用定位系统的上市,使一直以来的“卡脖子”问题得到解决,为国内手术机器人行业上游“补短板”。艾瑞迈迪副总裁林毓聪介绍说,在瑞瞳系列产品成功推出的基础上,公司继续攻克了临床使用不便、配准时间...
KUKA机器人知识点37:零点标定意义
KUKA机器人知识点37:零点标定意义1.1零点标定目的零点标定目的:使控制器里的内部位置数据和旋转编码器反馈的数据保持一致(www.e993.com)2024年9月7日。只有工业机器人得到充分和正确的标定零点,机器人的使用效果才会最好,机器人才能达到最高的点精度和轨迹精度,完全能够匹配编程设定的动作运动。
祥生医疗申请穿刺机器人使用标定装置进行手眼标定的方法专利,提高...
金融界2023年12月15日消息,据国家知识产权局公告,无锡祥生医疗科技股份有限公司申请一项名为“穿刺机器人使用标定装置进行手眼标定的方法“,公开号CN117224206A,申请日期为2023年8月。专利摘要显示,本申请公开一种穿刺机器人使用标定装置进行手眼标定的方法,其包括:在穿刺子臂的末端安装探针,标定穿刺机器人主臂的工具...
云南“最强大脑”专访|金奖获得者邢亚珊:自主研发工业机器人快速...
”邢亚珊解释道,国内机器人标定市场迫切需要一款价格适中、精度可靠、部署简单的工业机器人快速标定系统。“以企业迫切需求为出发点,团队另辟蹊径解决国产工业机器人精度问题,采用了国产的激光位移传感器,将其放在工业机器人底部,提出了自主的标定建模技术,显著增大了测量范围和精准度。”邢亚珊介绍道,团队开展了基于...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
研究目标:通过机器人精度标定与误差补偿,提高机器人绝对定位精度。解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法对参数进行辨识,并对误差进行补偿;提出高斯学习方法实现机器人非几何误差模型建立与误差补偿。成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制...
储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”
据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。