爱玛科技2024年半年度董事会经营评述
近年来,随着行业市场容量的不断拓展,公司经过充分地调研和论证后,决定新建生产基地以扩大产能、提高综合生产能力,新生产基地建设项目包括位于浙江台州的台州智能电动车及高速电摩项目、位于浙江丽水的爱玛新能源智慧出行生态产业园项目、位于广西贵港的爱玛智慧出行产业园项目、位于重庆铜梁的爱玛西南制造基地二期项目、位于江...
直线电机技术与市场全景观察|直线电机|磁场|电机_新浪新闻
以手术机器人为例,手术机器人辅助操作系统的核心在于其精密的控制系统,而直线电机又是控制系统的关键驱动单元,承担着确保机械臂(图11中序号2)精确和稳定运动的重要职责。同时,手术机器人配备了高清摄像系统和3D显示器,直线电机负责精确控制摄像系统的移动和定位,确保医生能够准确捕捉到手术区域的每一个细节,为医生提供...
预算3.65亿元!中南大学近期大批仪器采购意向
移动加载滑块≥20个;加载丝杆行程:≥350mm,加载速率:0.333mm/转(加载手轮);配置万向节,可直接观察加载力,加载数值、曲线,可导出实验数据,测量精度:,非线性优于0.01%;精度优于0.1%;测量通道数≥16个,公共补偿通道数≥2个,具有应变量程:±60000με,分辨率:0.1με,动态通道可选频率为:200Hz、100Hz、5...
被坑了,机器人走不了直线,除了定位精度,原来还有重复路径精度
其实除了重复定位精度之外,还有一个重复路径精度,有些应用就对机器人重复路径精度有要求,但是FANUC官网并没有提供重复路径精度,目前我只知道ABB是提供重复路径精度信息的,比如ABBIRB4600重复定位精度0.05mm,但重复路径精度0.46mm,两者差一个数量级,具体见下图:...
如何测量工业机器人的重复定位精度
重复定位精度是工业机器人最重要的性能指标之一。位置重复性是工业机器人制造商指定的唯一的定位性能指标,在他们的宣传册上有0.010毫米和0.100毫米之间变化。然而,计量从此发生了改变,到底如何测量位置重复性的大小?如果你幸运的话,像我们先进的计量设备有很多,你可以使用激光干涉仪。后者是非常准确的(0.001...
工业机器人|常态化疫情防控,大族机器人新产品让核酸检测更轻松
而为了确保人机互动的安全性,大族机器人为产品赋予了行业内领先的安全性能(www.e993.com)2024年9月16日。大族协作机器人产品的重复定位精度最高可达±0.02mm,可实现检测部位的多次精准操作。而大族机器人创新的抱闸方式,保证了工业机器人在运行时遇到突发断电或者急停时直接抱死不下坠。数据统计,634例采样测试人群中,机器人采样事故率为0。不...
一文读懂ABB工业机器人!
装配也是工业机器人在自动化生产过程中的一项重要应用,尤其是通过搭配视觉系统,可以完成很多复杂的装配。装配机器人的特点:小型的装配机器人通常具有很高的定位精度,可以达到0.01mm。ABB装配机器人荷重范围为0.5~500kg,下面以IRB14000YuMi为例进行说明。
这是我看过最全的工业机器人知识介绍 !
他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。目前市面上的大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。RV减速器:是少齿差啮合,但相对于谐波减速器,RV减速器通常用的是摆线针轮...
工业机器人最重要的7个参数
以ABB机器人IRB6700-235/2.65为例,该机器人负载235公斤,工作半径2.65米。6、分辨率是指机器人能够实现的最小移动距离或最小转动角度,分为编程分辨率、控制分辨率。7、精度定位精度:指机器人重复到达某一目标位置的差异性。工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度,绝对定位精度指示教值与实际值的...
工业机器人内部结构解析以及机器人的工作原理,这是我见过最详细的...
3、安装在末端执行器的“指尖”上。通常,这些带有力觉得手指内置了应变计,可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。七、机器人-环境交互系统1、机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。2、工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。