特斯拉Optimus机器人进展:已经生产数百台、还拧不好螺丝
如果一个机器人能通过机器学习的方式“理解”如何工作,像人一样行走、抬手完成特斯拉汽车工厂里的工作,那它应该也能用在其他工作中,产生规模效应。这是一个自然的逻辑推导,只是里面的每一个前提都困难重重,三年下来,特斯拉的团队甚至还没有明确的实现路径。模糊的探索:如何用机械部件模拟人特斯拉之前,全球的科学...
1X发布人形机器人世界模型,原来NEO是这样工作的 | CyberRobo
比如他提到其它基于物理的模拟(Bullet、Mujoco、IsaacSim、Drake)是快速测试机器人策略的合理方法。它们是可重置和可重现的,使研究人员能够仔细比较不同的控制算法。但是,这些模拟器大多是为刚体动力学而设计的,需要大量的手动资产创作。如何模拟机器人手打开装有咖啡过滤器的纸板箱、用刀切水果、拧开冷冻的蜜饯罐或与...
专访宇树科技王兴兴:在人形机器人的巨变前夜,做一个敏锐的谨慎派
一种是把大语言多模态模型直接给机器人用,然后再加一部分机器人底层的操作运动集等,让大语言模型去调用一下、完成一些事情,这是目前最常用的一个架构。有些公司可能希望更端到端一点,像特斯拉目前要搞的就是这个方向。它直接用模仿学习,让人采集大量的动作数据去训练机器人。它确实堆数据是有效果的,比如今天干这...
岛国宅男就是沉得心玩这些,一个模拟芯片的机器人,视频来自...
岛国宅男就是沉得心玩这些,一个模拟芯片的机器人,视频来自Orbital_Ge岛国宅男就是沉得心玩这些,一个模拟芯片的机器人。视频来自Orbital_Ge
...Finn专访:工程师家庭出发,和10年战友Sergey走过机器人训练漫漫...
因此,如何提升模型的适应性还有待进一步研究。可以想象,一旦拥有了一个新的大规模机器人平台,可以以较低的成本收集一些数据,来学习更多关于新的特定机器人实体的特性。04数据,数据,数据!手术机器人平台:控制建模与深度学习的结合最近你的学生TonyZhao等人开发了一个手术机器人平台。这听起来很有意思,你是...
仿真实验、机器人实训、穿刺模拟人……从“高博会”看新技术赋能...
人民网福州4月15日电(黄东仪)仿真实验、机器人实训、穿刺模拟人……当高科技与教育相遇,碰撞出教育数字化的“火花”,新技术产品让人眼花缭乱(www.e993.com)2024年10月22日。15日,由中国高等教育学会主办,福建省教育厅、福州市人民政府、厦门大学等单位承办的第61届中国高等教育博览会(以下简称高博会)在福建福州开幕。据了解,作为主体活动之一...
人类抖M计划:如何造出一个会反叛的机器人?
既然这么逼真,那你懂的。。。以人类的尿性,必然是不玩儿坏掉不回家的节奏。。。有个叫罗根的顾客,是店里玩得最花的。每次罗根去“西部世界”,基本都是屠城的效果——男人杀光,女人睡尽。跟他一起玩儿的人,都因不够变态而与他格格不入。但凡罗根来一趟,乐园修机器人都修不过来。。。要不因为他是老板...
机器人“开会” 无人机“打擂” 四大主题展区11个展馆,第六届...
七腾机器人有限公司带来了全球首款获得防爆认证的量产防爆四足机器人,该产品核心部件由钛合金等材质打造,具备自适应学习、高精度图像采集、分析、感知等能力,可自主无人化巡检,执行各种化工厂复杂场景的巡检任务。展馆内,除了机器人“开会”,其它黑科技产品也不少。
预训练的 Scaling Law 正在走入死胡同,o1 让更多创业公司重新复活
当年强化学习也很火,还被视作AGI的一个通路,包括机器人领域也都是用强化学习,但当时就遇到了这个难题:对于非常明确的任务,奖励函数很好建、任务的模拟器也很好建;但一旦扩展到真实世界的泛化任务时,就没法泛化,或者没法建立能完整模拟真实世界各种各样、复杂奇怪的任务模拟器,也没法去建立对它很好的奖励函数。
英伟达 Jim Fan:复刻NLP的成功路,用通用模型开启具身智能的GPT-3...
首先,互联网数据种类繁多,包含丰富的常识信息,可以帮助我们了解人类如何与物体互动,但不包含机器人的动作控制信号,因此不能直接获得机器人的动作数据。其次,模拟数据可以提供详细的动作数据并观察其效果,数据几乎是无限的且采集效率高。但模拟和现实之间仍存在差距,比如物理效果和视觉效果不完全一致,场景也不如现实世界...